一种裁片自动切修装置及裁片自动加工设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109097969A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810921437.7(22)申请日2018.08.14(71)申请人杰克缝纫机股份有限公司地址318010浙江省台州市椒江区机场南路15号(72)发明人张勇唐健阳展晓珺(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.D06H7/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种裁片自动切修装置及裁片自动加工设备(57)摘要本发明公开了一种裁片自动切修装置，包括切刀和用于驱动切刀动作的驱动装置，还包括：用于拍摄裁片以获得裁片的实际图片的图片拍摄装置；与图片拍摄装置相连、用于将实际图片与裁片的理论模型进行匹配，以获得裁片的理论轮廓在实际图片上对应的轨迹线的图片匹配装置；与图片匹配装置和驱动装置均相连的控制器，以根据图片匹配装置获得的轨迹线控制驱动装置动作，使切刀沿轨迹线对裁片进行切割。该裁片自动切修装置避免现有技术中采用人工操作对裁片进行切修处理，降低了劳动强度及人工成本，提高了生产效率。本发明还公开了一种包括上述裁片自动切修装置的裁片自动加工设备。CN109097969ACN109097969A权利要求书1/1页1.一种裁片自动切修装置，其特征在于，包括切刀(11)和用于驱动所述切刀(11)动作的驱动装置(12)，还包括：用于拍摄裁片(4)以获得所述裁片(4)的实际图片的图片拍摄装置；与所述图片拍摄装置相连、用于将所述实际图片与所述裁片(4)的理论模型进行匹配，以获得所述裁片(4)的理论轮廓在所述实际图片上对应的轨迹线的图片匹配装置；与所述图片匹配装置和所述驱动装置(12)均相连的控制器，以根据所述图片匹配装置获得的所述轨迹线控制所述驱动装置(12)动作，使所述切刀(11)沿所述轨迹线对所述裁片(4)进行切割。2.根据权利要求1所述的裁片自动切修装置，其特征在于，所述图片拍摄装置为视觉相机(13)，所述图片匹配装置为嵌入所述视觉相机(13)的图片处理器。3.根据权利要求2所述的裁片自动切修装置，其特征在于，还包括：用于获取所述理论模型的理论模型获取器，所述理论模型获取器与所述图片匹配装置相连。4.根据权利要求1-3任一项所述的裁片自动切修装置，其特征在于，所述驱动装置(12)包括：用于驱动所述切刀(11)沿横向移动的同步带传动装置，所述切刀(11)通过机械臂与所述同步带传动装置的同步带固定，所述机械臂能够带动所述切刀(11)沿纵向移动，所述切刀(11)与所述机械臂转动连接；与所述切刀(11)相连、用于驱动所述切刀(11)升降的升降驱动装置。5.根据权利要求4所述的裁片自动切修装置，其特征在于，与所述图片拍摄装置对应的、用于放置所述裁片(4)的切修工位设有用于定位所述裁片(4)的气吸装置。6.一种裁片自动加工设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的裁片自动切修装置，还包括：用于对切修好的裁片(4)进行钉扣的钉扣机(2)；用于将切修好的所述裁片(4)从所述裁片自动切修装置的切修工位移送至所述钉扣机(2)的钉扣工位、并将所述裁片(4)从所述钉扣工位移走的传送装置，所述裁片自动切修装置的控制器还分别与所述传送装置和所述钉扣机(2)相连，以控制所述钉扣机(2)与所述传送装置配合工作。7.根据权利要求6所述的裁片自动加工设备，其特征在于，所述传送装置包括：可压紧且可松开所述裁片(4)的压块(31)；与所述压块(31)相连、用于驱动所述压块(31)移动的压块驱动装置，所述压块驱动装置与所述控制器相连。8.根据权利要求7所述的裁片自动加工设备，其特征在于，所述压块驱动装置包括：用于驱动所述压块(31)横向移动的第一直线传输机构(32)；用于驱动所述压块(31)纵向移动的第二直线传输机构(33)。2CN109097969A说明书1/6页一种裁片自动切修装置及裁片自动加工设备技术领域[0001]本发明涉及机械裁割技术领域，更具体地说，涉及一种裁片自动切修装置，此外，本发明还涉及一种包括上述裁片自动切修装置的裁片自动加工设备。背景技术[0002]衬衫前门襟的加工质量直接影响衬衫的品质，因此，在衬衫前门襟折边缝制完成后，需要对初期剪裁不理想的裁片进行修边处理，以保证裁片的整齐。[0003]现有技术中，通常采用多个操作工人手工对加工不理想的门襟裁片进行集中处理。人工操作不仅费时费力，劳动强度大，而且人工成本高，工作效率低。[0004]综上所述，如何提供一种能够自动切修门襟裁片的裁片自动切修装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种裁片自动切修装置，该裁片自动切修装置能够完成裁