一种自动上料输送货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109095055A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811108957.2(22)申请日2018.09.21(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道龙潭路598号(72)发明人程旗凯盛晓祥朱振俞妙春张晋俞兴陈晓平洪灵陈源通王京陈卸件胡顺程朱鑫城黄兴曹俊汪小平徐悦新李陈凯张庆权(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)A47F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动上料输送货架(57)摘要本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。CN109095055ACN109095055A权利要求书1/2页1.一种自动上料输送货架，其特征在于：包括有设置于加工工位上的固定支架(1)以及能够与固定支架(1)相连接的活动推架(2)，所述活动推架(2)包括有推架本体(21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(22)，所述推架本体(21)上设置有若干用于放置储物箱(22)的承接台(211)，若干承接台(211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(211)之间的间距大于储物箱(22)的高度，相邻两个承接台(211)面向固定支架一侧形成有供储物箱(22)进出的开口，所述储物箱(22)均放置于承接台(211)上且若干储物箱(22)成上下分层放置，所述推架本体(21)下方设置有若干用于带动推架本体(21)移动的万向轮(23)，所述固定支架(1)包括有支架本体(11)、用于连接活动推架(2)的固定装置(12)以及能够将任意一个储物箱(22)移动到固定支架(1)上的移动装置(13)，所述固定装置(12)以及移动装置(13)均设置于支架本体(11)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述固定装置(12)包括有用于对推架本体(21)进行定位的挡板(121)以及固定连接于挡板(121)背向支架本体(11)一侧的回转夹紧气缸(122)，所述挡板(121)设置于支架本体(11)宽度一侧，所述推架本体(21)面向支架本体(11)一侧与挡板(121)抵接时，所述回转夹紧气缸(122)工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。3.根据权利要求2所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述挡板(121)以及回转夹紧气缸(122)均设置有两个，两个回转夹紧气缸(122)的水平间距大于推架本体(21)的长度，两个挡板(121)的水平间距小于推架本体(21)的长度且两个挡板(121)的厚度相同，所述推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间且与两个挡板(121)均抵接时，两个回转夹紧气缸(122)均工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。4.根据权利要求3所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述支架本体(11)面向推架本体(21)一侧还设置有便于推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间的导向限位片(123)，所述导向限位片(123)至少设置有两个且两个导向限位片(123)均一端与支架本体(11)固定连接，另一端分别向支架本体(11)长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片(123)与支架本体(11)连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距且大于推架本体(21)的长度，两个导向限位片(123)背离支架本体(11)一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距，所述推架本体(21)面向支架本体(11)移动状态下，所述推架本体(21)于两侧的导向限位片(123)的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸(122)之间。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述移动装置(13)包括有能够相对支架本体(11)升降的升降板(131)、设置于升降板(131)上方的活动板(132)以及用于带动升降板(131)升降的驱动组件(133)，所述活动板(132)与升降板(131)滑移连接且活动板(132)的滑移方向为靠近或远离活动