刀片更换机构、切断装置以及刀片更换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109071A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810660079.9(22)申请日2018.06.25(30)优先权数据2017-1242142017.06.26JP(71)申请人东和株式会社地址日本京都府京都市南区上鸟羽上调子町5番地(邮编:601-8105)(72)发明人宫田和志黄善夏(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨贝贝臧建明(51)Int.Cl.B26D7/26(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图17页(54)发明名称刀片更换机构、切断装置以及刀片更换方法(57)摘要本发明的刀片更换机构、切断装置及刀片更换方法能实现刀片的自动更换。刀片更换机构具备：第一吸附部(4)，以吸附刀片(22)的方式构成；第二吸附部(5)，位于第一吸附部(4)的内侧，以与第一吸附部(4)的吸附相独立地吸附凸缘或轮毂的方式构成；以及装卸构件旋转部(6)，位于第二吸附部(5)的内侧，以能使装卸构件(24)旋转的方式构成，所述装卸构件(24)能对主轴(21)装卸刀片(22)。CN109109071ACN109109071A权利要求书1/2页1.一种刀片更换机构，其特征在于包括：第一吸附部，以吸附刀片的方式构成；第二吸附部，位于所述第一吸附部的内侧，以与所述第一吸附部的吸附相独立地吸附凸缘或轮毂的方式构成；以及装卸构件旋转部，位于所述第二吸附部的内侧，以能使装卸构件旋转的方式构成，所述装卸构件能对主轴装卸所述刀片。2.根据权利要求1所述的刀片更换机构，其特征在于所述装卸构件为螺帽。3.根据权利要求1所述的刀片更换机构，其特征在于还包括臂部，所述臂部是安装在包含所述第一吸附部、所述第二吸附部以及所述装卸构件旋转部的吸附单元上。4.根据权利要求3所述的刀片更换机构，其特征在于还包括收纳部，所述收纳部能收纳更换用刀片。5.根据权利要求4所述的刀片更换机构，其特征在于还包括移动机构，所述移动机构是以能使所述吸附单元在能装卸所述刀片的第一动作位置、与能将所述更换用刀片从所述收纳部中取出的第二动作位置之间移动的方式构成。6.根据权利要求5所述的刀片更换机构，其特征在于所述移动机构具备：第一滑动机构，以能使所述吸附单元在第一方向上移动的方式构成；第二滑动机构，以能使所述吸附单元在与所述第一方向交叉的第二方向上移动的方式构成；以及旋转机构，以能使所述吸附单元旋转的方式构成。7.根据权利要求6所述的刀片更换机构，其特征在于所述旋转机构具备：第一旋转机构，以能使所述吸附单元在第一假想面内旋转的方式构成；以及第二旋转机构，以能使所述吸附单元在与所述第一假想面不同的第二假想面内旋转的方式构成。8.根据权利要求1至7中任一项所述的刀片更换机构，其特征在于还包括检测部，所述检测部是以能检测所述刀片的磨损及破损的至少一者的方式构成。9.一种切断装置，其特征在于包括根据权利要求1至8中任一项所述的刀片更换机构、所述刀片以及所述主轴。10.一种刀片更换方法，使用刀片更换机构，所述刀片更换机构具备：第一吸附部，以吸附刀片的方式构成；第二吸附部，位于所述第一吸附部的内侧，以与所述第一吸附部的吸附相独立地吸附凸缘或轮毂的方式构成；以及装卸构件旋转部，位于所述第二吸附部的内侧，以能使装卸构件旋转的方式构成，所述装卸构件能对主轴装卸所述刀片；并且所述刀片更换方法的特征在于包括以下工序：在利用所述第一吸附部吸附了所述刀片并且与所述第一吸附部的吸附相独立地利用所述第二吸附部吸附了所述凸缘或所述轮毂的状态下，利用所述装卸构件旋转部使所述装卸构件旋转，将所述装卸构件从所述主轴卸下；使包含所述第一吸附部、所述第二吸附部以及所述装卸构件旋转部的吸附单元移动到收纳部；解除所述第一吸附部的吸附而将所述刀片收纳到所述收纳部中；利用所述第一吸附部来吸附所述收纳部中收纳的更换用刀片；使所述吸附单元移动而将所述更换用刀片嵌入到所述主轴上；以及2CN109109071A权利要求书2/2页利用所述装卸构件旋转部使所述装卸构件旋转而将所述更换用刀片固定在所述主轴上。11.根据权利要求10所述的刀片更换方法，其特征在于还包括检测所述刀片的磨损及破损的至少一者的工序。3CN109109071A说明书1/10页刀片更换机构、切断装置以及刀片更换方法技术领域[0001]本发明涉及一种刀片(blade)更换机构、切断装置以及刀片更换方法。背景技术[0002]例如，日本专利特开2016-64450号公报(专利文献1)中记载了一种无轮毂(hubless)切削刀片的更换系统。专利文献1所记载的切削刀片的更换系统在与切削刀片的侧面接触的固定凸缘(flange)中设置贯穿孔，吸附固定凸缘并