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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109113112A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811036275.5(22)申请日2018.09.06(71)申请人黄荣济地址518000广东省深圳市科技南八路12号超多维科技大厦1603房(72)发明人黄荣济(51)Int.Cl.E02F3/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有铰接的行走装置的施工机械(57)摘要本发明公开了一种具有铰接的行走装置的施工机械,其结构包括铲运斗、连接器、车轮、传动杆、车身、铰接式行走装置、驱动连接器、储水箱,括铲运斗与驱动连接器机械连接,连接器与驱动连接器机械连接,车轮与传动杆为同一轴心并且转动连接。本发明的一种具有铰接的行走装置的施工机械,通过对工作环境进行加湿处理来避免灰尘飞扬,使得工作人员避免吸入灰尘物质严重危害身心健康,并且施工机械行走装置为铰接式机构,避免了噪声过大、磨损大等缺点,大大提高施工机械行走装置的使用寿命。CN109113112ACN109113112A权利要求书1/2页1.一种具有铰接的行走装置的施工机械,其结构包括铲运斗(1)、连接器(2)、车轮(3)、传动杆(4)、车身(5)、铰接式行走装置(6)、驱动连接器(7)、储水箱(8),其特征在于:所述的括铲运斗(1)与驱动连接器(7)机械连接,所述的连接器(2)与驱动连接器(7)机械连接,所述的车轮(3)与传动杆(4)为同一轴心并且转动连接,所述的连接器(2)与铰接式行走装置(6)机械连接,所述的车身(5)与铰接式行走装置(6)为一体化结构,所述的传动杆(4)嵌入安装于铰接式行走装置(6)中并且转动连接,所述的铰接式行走装置(6)的侧表面设有车轮(3),所述的储水箱(8)安装于铰接式行走装置(6)的内部右侧;所述的铰接式行走装置(6)包括电动机驱动机构(61)、铰接过渡机构(62)、铰接传动机构(63)、传动杆旋转行走机构(64)、绳索连接机构(65)、滑杆传动机构(66)、自动加湿防尘机构(67),所述的电动机驱动机构(61)与铰接过渡机构(62)滑动连接,所述的铰接过渡机构(62)与铰接传动机构(63)传动连接,所述的铰接传动机构(63)与传动杆旋转行走机构(64)螺纹连接,所述的电动机驱动机构(61)与绳索连接机构(65)螺纹连接,所述的绳索连接机构(65)与滑杆传动机构(66)铰链连接,所述的滑杆传动机构(66)与自动加湿防尘机构(67)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械,其特征在于:所述的电动机驱动机构(61)包括电动机(6101)、减速箱(6102)、传动螺纹杆(6103),所述的电动机(6101)安装于减速箱(6102)的后表面并且机械连接,所述的传动螺纹杆(6103)嵌入安装于减速箱(6102)中并且转动连接,所述的传动螺纹杆(6103)与铰接过渡机构(62)滑动连接,所述的传动螺纹杆(6103)与绳索连接机构(65)螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械,其特征在于:所述的铰接过渡机构(62)包括连接皮带(6201)、旋转法兰盘(6202)、移动框(6203)、固定连杆(6204)、铰链连接架(6205),所述的旋转法兰盘(6202)通过连接皮带(6201)与传动螺纹杆(6103)滑动连接,所述的旋转法兰盘(6202)与移动框(6203)机械连接,所述的移动框(6203)的右侧表面与固定连杆(6204)的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构,所述的固定连杆(6204)与铰链连接架(6205)铰链连接。4.根据权利要求1所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械,其特征在于:所述的铰接传动机构(63)包括旋转凸轮连接杆(6301)、旋转凸轮(6302)、旋转连接杆(6303)、旋转齿轮(6304)、二级旋转齿轮(6305)、旋转斜齿轮(6306),所述的旋转凸轮连接杆(6301)与旋转凸轮(6302)机械连接,所述的旋转凸轮(6302)与旋转连接杆(6303)为同一轴心并且一体化结构,所述的旋转连接杆(6303)与旋转齿轮(6304)为同一轴心并且相焊接固定形成一体化结构,所述的旋转齿轮二级旋转齿轮(6305)与旋转斜齿轮(6306)为同一轴心并且一体化结构,所述的旋转斜齿轮(6306)与传动杆旋转行走机构(64)螺纹连接。5.根据权利要求1或4所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械,其特征在于:所述的传动杆旋转行走机构(64)包括二级旋转斜齿轮(6401)、铰链传动杆(6402)、铰接齿轮(6403)、驱动旋转齿轮(6404),所述的二级旋转斜齿轮(6401)的外表面与旋转斜齿轮(6306)的外表面