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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109110372A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811074830.3(22)申请日2018.09.14(71)申请人中国计量大学地址315470浙江省宁波市余姚市泗门镇光明路126号(72)发明人杨其华俞晟奚之贵刘钢海(74)专利代理机构杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33280代理人商旭东(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)B65G39/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自转向动力滚轮及带有该滚轮的包裹分流装置(57)摘要本发明公开了一种自转向动力滚轮,包括:本体,安装有第一滚轮轴和第二滚轮轴,第二滚轮轴的端部伸入本体,第一滚轮轴和第二滚轮轴通过滚轮连接架相连;电机,与第二滚轮轴端部相连,动力输出轴与齿件配合;支架,呈中空柱形,第一滚轮轴和第二滚轮轴架设于支架上部开口,支架底面安装有旋转驱动机构。本发明还公开了一种包裹分流装置,包括物品识别区和分流区,分流区内设有多个设有压力传感器、并独立控制的自转向动力滚轮,多个自转向动力滚轮组合形成工作区,多个工作区组合形成分流区;分流区的两侧设有目标区。本发明体积小、功能齐全、散热效果佳、操控灵活,将分流区分割,缩短了分流时间,降低了分流成本,维护成本低。CN109110372ACN109110372A权利要求书1/1页1.一种自转向动力滚轮,其特征在于包括:中空的本体(1),两侧安装有同轴的第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3),其中第二滚轮轴(3)的端部伸入本体(1)内部,第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)通过滚轮连接架(4)相连;电机(5),内置于本体(1),且与第二滚轮轴(3)端部相连,电机(5)的动力输出轴(51)与连接于本体(1)内壁的齿件(11)配合,用于驱动本体(1)绕着第一滚轮轴(2)旋转;支架(6),呈上部开口的中空柱形结构,第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)架设于支架(6)上部开口,支架(6)底面安装有旋转驱动机构(61),该旋转驱动机构(61)与滚轮连接架(4)相连,用于驱动滚轮连接架(4)带动第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)绕着支架(6)的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述本体(1)形成供气流穿过本体(1)与外界相联通的风道,本体(1)内还设有风力源,该风力源和风道配合用于散发电机(5)工作产生的热量。3.根据权利要求2所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)分别通过轴承和支撑架安装于本体(1)两侧壁,第二滚轮轴(3)与电机(5)一端卡接配合,电机(5)通过第三轴承(52)和第三支撑架(53)连接于本体(1)内壁,动力输出轴(51)上连接有与齿件(11)配合的齿轮(54);所述风力源为连接于动力输出轴(51)端部的风扇(55)。4.根据权利要求3所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述风道包括开设于本体(1)两侧支撑架上的通孔、形成于第三支撑架(53)上的开孔(531)。5.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述旋转驱动机构(61)为舵机或旋转式电磁铁。6.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述本体(1)包括由金属材质制成的内层(12)和由橡胶材质制成的外层(13),外层(13)包覆于内层(12)外侧。7.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述支架(6)的上部开口处安装有支撑环(62),所述第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)架设在支撑环(62)上表面;所述支撑环(62)上沿周向设有多个用于控制第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)转动角度的转向限位部(621)。8.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述支架(6)的上部开口处外壁安装有多个固定耳孔(63);支架(6)侧壁上形成有多个通风孔(64)。9.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮,其特征在于:所述支架(6)内设有控制模块,其包括温度监测单元、用于监测电源的电压监测单元、用于监测电机电流的第一检测单元、用于监测旋转驱动机构的电流的第二检测单元及通过CAN接口与物流网相连的通讯单元。10.一种包裹分流装置,包括依次排布的物品识别区和分流区,其特征在于:所述分流区内均匀间隔布设有多个如权利要求1-9中任一项所述的自转向动力滚轮,每个自转向动力滚轮上设有压力传感器,且每个自转向动力滚轮对应独立的控制单元,相邻的自转向动力滚轮之间具有信息交互功能,多个自转向动力滚轮组合形成工作区,多个工作区组合形成分流区;分流区的两侧沿物品的流动方向分别设有多个目标区。2CN109110372A说明书1/5页一种自转向动力滚轮及带有该滚轮的包