一种链轮链条整体式装配方法和装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108603A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811107108.5(22)申请日2018.09.21(71)申请人合肥巨一智能装备有限公司地址230051安徽省合肥市包河工业区上海路东大连路北(72)发明人刘蕾李国春李敏楠李德瑞(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人叶洋军(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种链轮链条整体式装配方法和装配装置(57)摘要本发明公开了一种链轮链条整体式装配方法和装配装置，该整体式装配方法包括以下步骤：将链轮链条机构的两个链轮安装在定位工装上，再将链条套设至两链轮上，然后调整链轮中心距至目标中心距；利用抓取工装从所述定位工装上整体抓取经过中心距调整后的链条和链轮，并且将所述抓取工装整体移动至装配位置；以及在装配位置将链轮链条整体装入装配对象，并移除该抓取工装。在本发明中，利用定位工装定位链轮与链条非常方便，由抓取工装实现链轮链条及其附件的整体抓取，不用拆卸链条即可整体安装链轮与链条、操作便捷。CN109108603ACN109108603A权利要求书1/2页1.一种链轮链条整体式装配方法，其特征在于，包括以下步骤：将链轮链条机构的两个链轮安装在定位工装上，再将链条套设至两链轮上，然后调整链轮中心距至目标中心距；利用抓取工装从所述定位工装上整体抓取经过中心距调整后的链条和链轮，并且将所述抓取工装整体移动至装配位置；以及在装配位置将链轮链条整体装入装配对象，并移除该抓取工装。2.根据权利要求1所述的链轮链条整体式装配方法，其特征在于，所述装配对象为汽车变速器，所述目标中心距为汽车变速器上的链轮中心轮。3.一种链轮链条整体式装配装置，其特征在于，包括：定位工装，用于定位安装两链轮，并且具有两链轮的中心距调整机构；以及抓取工装，用于从所述定位工装上抓取经过中心距调整后的两链轮并且在两链轮装配到位后脱离所述链轮。4.根据权利要求3所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，用于油泵链轮链条机构的整体装配，所述定位工装包括：工装定位底板；油泵固定工装，其底部固定连接至工装定位底板上，用于支撑和定位油泵，所述油泵自带第一链轮；链轮定位座，相对于所述油泵固定工装位置可滑移地设置在所述工装定位底板上，用于支撑和定位第二链轮；弹性偏压机构，向所述链轮定位座偏压，以使所述链轮定位座具有远离所述油泵固定工装的运动趋势；以及挡块，设置在工装定位底板上，用于限定所述第一链轮距离所述第二链轮的目标中心距。5.根据权利要求4所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述抓取工装包括：抓具板；油泵销，设置在所述抓具板的底部，用于定位油泵；第一压紧工装，设置在所述抓具板的底部，用于自第一链轮的顶部定位所述第一链轮；第二压紧工装，设置在所述抓具板的底部，用于自第二链轮的顶部定位所述第二链轮；第一链轮卡持机构，包括在所述抓具板宽度方向关于第一链轮对称布置的第一卡抓和第二卡抓，迫使所述第一卡抓朝向对称中心运动的第一弹簧机构，迫使所述第二卡抓朝向对称中心运动的第二弹簧机构；第二链轮卡持机构，包括在所述抓具板宽度方向关于第二链轮对称布置的第三卡抓和第四卡抓，迫使第三卡抓朝向对称中心运动的第三弹簧机构，迫使第四卡抓朝向对称中心运动的第四弹簧机构；以及卡抓联动打开机构，用于联动地打开所述第一卡抓、第二卡抓、第三卡抓和第四卡抓。6.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述卡抓联动打开机构包括：第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述第一卡抓和第三卡抓连接，第二连杆与所述第二卡抓和第四卡抓连接；2CN109108603A权利要求书2/2页打开凸轮，具有与第一连杆配合的第一凸轮面和与所述第二连杆配合的第二凸轮面，所述打开凸轮在转动时驱动第一连杆和第二连杆打开所述第一卡抓、第二卡抓、第三卡抓和第四卡抓；以及手轮，与所述打开凸轮连接，用于手动驱动所述打开凸轮。7.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述抓取工装还包括与所述抓具板连接的把手。8.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述第一抓手包括卡抓架和卡抓块，其中，所述卡抓架包括滑梁、悬臂、以及连接板部，其中，所述悬臂与所述滑梁呈T型连接，所述连接板部与所述悬臂呈倒T型连接，所述滑梁沿抓具板宽度方向可滑动地设置在所述抓具板上，所述连接板部用于连接所述抓手块。9.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述抓具板为镂空板。3CN109108603A说明书1/6页一种链轮链条整体式装配方法和装配装置技术领域[0001]