CCD立体相机定标、数据判读及相机接口技术研究的任务书.docx

CCD立体相机定标、数据判读及相机接口技术研究的任务书
任务名称：CCD立体相机定标、数据判读及相机接口技术研究
任务概述：本任务旨在研究CCD立体相机的定标方法，建立相机模型，实现三维重建及数据判读，同时研究相机接口技术，提高其适用性。
任务目标：
1.研究几种不同的CCD立体相机定标方法，分析其优缺点，选择并实现最适合本项目的方法。
2.建立CCD立体相机模型，包括内参数、外参数以及畸变校正。
3.实现立体相机图像的匹配和三维重建，输出点云数据。
4.研究立体相机数据判读方法，识别图像中的物体并作出相应处理。
5.研究CCD立体相机的相机接口技术，如何获取和控制相机的图像输出，实现稳定、快速、高效的数据传输。
6.在该任务的基础上，提出相应的完善方案和措施。
任务计划：
1.第1-3周，研究不同的CCD立体相机定标方法并选择实现最适合本项目的方法，同时建立相机模型，包括内参数、外参数以及畸变校正。
2.第4-6周，实现立体相机图像的匹配和三维重建，输出点云数据，并进行初步的数据分析。
3.第7-9周，研究立体相机数据判读方法，识别图像中的物体并作出相应处理。
4.第10-12周，研究CCD立体相机的相机接口技术，如何获取和控制相机的图像输出，实现稳定、快速、高效的数据传输。
5.第13-15周，编写任务报告，并提出相应的完善方案和措施。
6.第16周，进行任务验收和总结。
任务要求：
1.完成任务计划中的各项任务，并保证任务质量；
2.提交验收成果，包括代码、数据、实验结果和任务报告等；
3.在任务过程中积极沟通、交流，及时发现和解决问题；
4.按时完成任务汇报和记录工作；
5.任务结束后，应将完成的成果进行整理、归档和备份。