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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109141377A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811029674.9(22)申请日2018.09.05(71)申请人国家电网有限公司地址100017北京市西城区西长安街86号申请人国网新源控股有限公司河南天池抽水蓄能有限公司(72)发明人徐学兵王从显李长胜罗胤靳国云董政淼王坤曹永闯赵俊杰杨恒乐秦连乐贾强(74)专利代理机构郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122代理人马鹏鹞(51)Int.Cl.G01C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称河道水位流速一体化实时监测装置(57)摘要本发明公开了一种河道水位流速一体化实时监测装置,包括监测装置和承载架,承载架包括两侧的侧支架和中部的横框架组成的纵移机构,其中,两侧的侧支架的下侧设置行走机构,在横框架上侧或下侧通过横向行走轮安装有横移滑动架,在横移滑动架的一侧设置有升降机构,该升降机构的两侧通过摆动轴安装在横移滑动架两侧的轴套内,横移滑动架的另一侧设置有驱动所述升降机构摆动的摆动驱动机构;监测装置安装在升降机构的下端。本发明能够对河道特定段的任意位置和任意深度进行自动监测,包括流速、水位、水温和含沙量等多项指标监测,代替人工测量,具有测量范围广、测量精度高和反复测量等优点。CN109141377ACN109141377A权利要求书1/1页1.一种河道水位流速一体化实时监测装置,包括监测装置和承载架,其特征是,承载架包括两侧的侧支架和中部的横框架组成的纵移机构,其中,两侧的侧支架的下侧设置行走机构,上侧设置有端轴座并分别安装有转轴,在所述横框架的两端分别垂直固定有从动齿盘,从动齿盘的中心通过轴孔安装在该转轴上,在端轴座与从动齿盘之间设置有电磁离合器,在一侧或两侧的侧支架上固定有翻动电机,翻动电机的转轴上安装有主动齿轮,该主动齿轮与所述从动齿盘啮合;在所述横框架上侧或下侧通过横向行走轮安装有横移滑动架,在横移滑动架的一侧设置有升降机构,该升降机构的两侧通过摆动轴安装在横移滑动架两侧的轴套内,横移滑动架的另一侧设置有驱动所述升降机构摆动的摆动驱动机构;所述监测装置安装在升降机构的下端。2.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,在所述端轴座的内侧固定有盘体,该盘体与所述从动齿盘平行且存在配合间隙,所述电磁离合器位于该配合间隙内。3.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,在所述升降机构的下端安装有配重体。4.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,所述升降机构包括固定滑套,固定滑套设置有竖向的内滑道,在内滑道中匹配套装有竖向滑杆,竖向滑杆的一侧设置有凹槽,凹槽内设置有齿条,同时在固定滑套上侧或下侧安装有升降电机,升降电机的电机转轴上安装有升降驱动齿轮,该升降驱动齿轮与所述齿条啮合;所述摆动轴位于固定滑套的两侧。5.根据权利要求4所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,在所述固定滑套的上安装有压紧轮,该压紧轮位于竖向滑杆的背面且与升降驱动齿轮位置对应。6.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,所述摆动驱动机构包括固定在横移滑动架上侧或下侧的外壳,外壳内依次安装有摆动主齿轮和摆动从齿轮,摆动主齿轮的转轴与外壳上固定的摆动驱动电机转轴连接,摆动从齿轮的轴心为中空结构且设置有内螺纹形成连体螺母,一根螺杆匹配安装与该连体螺母内,该螺杆的末端通过销轴铰接在升降机构固定滑套上。7.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,位于侧支架下方设置行走机构,在侧支架下方安装有轨道轮,并在河道两侧边坡上设置有地面轨道,轨道轮与地面轨道配合安装。8.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,位于侧支架上方设置行走机构,在侧支架上方安装有V型轮,并在河道两侧边坡上设置有支架并安装有悬空钢丝绳,V型轮扣装在悬空钢丝绳的上侧。9.根据权利要求4所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,在所述升降机构的竖向滑杆内设置有内腔,监测装置的电缆线位于该内腔中,在所述横移滑动架的横向行走轮的下侧或上侧对称安装有辅助轮。10.根据权利要求1所述的河道水位流速一体化实时监测装置,其特征是,横向行走轮与横向行走电机驱动连接实现横向行走控制,或者在横向框架两侧分别设置滑轮并环绕有环形钢丝绳,其中一侧滑轮与横移电机转轴传动连接,横移滑动架固定在环形钢丝绳上,被钢丝绳牵引实现横向滑动。2CN109141377A说明书1/5页河道水位流速一体化实时监测装置技术领域[0001]本发明属于水利和水文监测设备技术领域,具体涉及一种河道水位流速一体化实时监测