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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109148141A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811104405.4(22)申请日2018.09.21(71)申请人武汉恒新动力科技有限公司地址430074湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号(72)发明人王登王嘉赋黄亮黄麟余翔周鹏(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙)42247代理人陈凯(51)Int.Cl.H01F41/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自动化磁芯贴胶设备(57)摘要本发明提出了一种自动化磁芯贴胶设备,包括磁芯输送机构、机架、胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源;所述机架上设有进料位置、贴胶位置和出料位置;胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源均设置在机架上。本分发明第一夹板和第二夹板可同时夹紧多个磁芯,夹紧磁芯的同时磁芯分隔片会将磁芯自动分隔并保持相等间距,便于后续贴胶和切胶操作;丝杠驱动电机带动双向气缸、第一夹板、第二夹板夹紧磁芯并移动的同时,可进行贴胶操作,磁芯在移动过程中带动压紧轮转动,实现自动贴胶;完成贴胶工序后,前压紧气缸和后压紧气缸分别压紧待切胶带磁芯前后两个磁芯,确保切胶时磁芯位置不受影响。CN109148141ACN109148141A权利要求书1/1页1.一种自动化磁芯贴胶设备,包括磁芯输送机构、机架、胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源;其特征在于:所述机架上设有进料位置、贴胶位置和出料位置;胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源均设置在机架上;所述磁芯输送机构包括进料电机和进料输送带,进料输送带末端设置有提升气缸,进料输送带上方设置有水平气缸,提升气缸顶部设置有提升推板,水平气缸端部设置有水平推板,提升推板的最高点与进料位置平齐;所述胶带释放机构位于贴胶位置上方,胶带释放机构包括胶带盘、压紧轮和引导轮,引导轮位于胶带盘与压紧轮之间;所述磁芯夹装机构包括丝杠驱动电机、丝杠、双向气缸和设置在双向气缸上的第一夹板、第二夹板;第一夹板、第二夹板上设置有互相吻合的磁芯分隔片;所述丝杠驱动电机驱动双向气缸沿丝杠在进料位置、贴胶位置和出料位置间往复运动;第一夹板、第二夹板用于将磁芯等间距分割并进行夹持;所述提升气缸、水平气缸、前压紧气缸、切刀气缸、后压紧气缸和双向气缸分别与空压机连接;进料输送带、丝杠驱动电机和空压机分别与控制器和电源电性连接。2.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述进料输送带上对称设置有梯形的导向板。3.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述提升推板上还设置有用于检测磁芯位置的第一位置传感器、检测磁芯正反的第二位置传感器,第一位置传感器、第二位置传感器分别与控制器和电源电性连接。4.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述引导轮包括夹紧轮和换向轮,夹紧轮设置在胶带盘下方,换向轮设置在夹紧轮下方。5.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述胶带释放机构还包括张力调整辊,张力调整辊位于引导轮侧面。6.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述切胶机构包括顺序设置的前压紧气缸、切刀气缸和后压紧气缸,切刀气缸底部设置有胶带切刀,前压紧气缸和后压紧气缸底部均设置有压板,前压紧气缸、切刀气缸和后压紧气缸均与空压机连接。7.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述机架上还设置有出料传送带,出料传送带紧靠机架上的出料位置,出料传送带分别与控制器和电源电性连接。8.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备,其特征在于:所述磁芯分隔片为梯形,磁芯分隔片具有锥形的前端,该锥形前端的角度大于磁芯侧边的倒角,磁芯分隔片末端的宽度为相邻磁芯间距的一半。2CN109148141A说明书1/4页自动化磁芯贴胶设备技术领域[0001]本发明涉及磁芯自动加工设备领域,尤其涉及一种自动化磁芯贴胶设备。背景技术[0002]用于小型变压器和互感器内部的磁芯在使用前必须在磁芯外包裹绝缘胶布,这一工序成为磁芯贴胶。包胶的步骤是将绝缘胶带缠绕在磁芯表面,然后将胶带切断,随后将胶带贴在磁芯的四个侧面,将磁芯进行包覆。在包胶过程中,磁芯表面贴胶是关键环节,因为胶带与磁芯表面的贴合是否准确,会影响到磁芯包覆面积以及胶带与磁芯之间贴合的紧密程度。[0003]目前常见的磁芯贴胶设备,大多是采用直线气缸,将待包胶磁芯放置在治具中,依靠治具顺序回转或人工放置治具,来实现半自动化贴胶,贴胶需要使用大量的治具,治具之间的间距全靠人工控制,成本高而且耗费人力较多,贴胶效果也不理想。发明内容[0004]