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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109132706A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811224362.3(22)申请日2018.10.19(71)申请人重庆前卫科技集团有限公司地址401123重庆市渝北区黄山大道中段69号(72)发明人崔中华李福明张泽涛王毅刘杰徽吴鑫吕珍斌薛少锋(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人伍伦辰(51)Int.Cl.B65H54/28(2006.01)B65H57/14(2006.01)B65H59/38(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种线缆排线方法(57)摘要本发明公开了一种线缆排线方法,将线缆缠绕在水平正对设置的两个绞线轮上,对其中一个绞线轮施加恒定扭矩,将其作为收线轮旋转收线,在另一个绞线轮上施加初始值小于所述恒定扭矩且渐增的渐变扭矩,将其作为放线轮旋转放线,当渐变扭矩等于恒定扭矩值时,放线轮与收线轮制动且保持预设时长使位于两个绞线轮之间的线缆实现恒张力拉伸,然后将渐变扭矩调至初始值重新加载,收线轮与放线轮转动,将已拉伸部分缠绕至收线轮上,当完成已拉伸部分的缠绕时,渐变扭矩重新加载至与恒定扭矩大小相同,实现下一段线缆的恒张力拉伸。上述方法张紧力可控,且方便收纳线缆以及方便线套安装。CN109132706ACN109132706A权利要求书1/2页1.一种线缆排线方法,其特征在于,将线缆缠绕在水平正对设置的两个绞线轮上,对其中一个绞线轮施加恒定扭矩,将其作为收线轮旋转收线,在另一个绞线轮上施加初始值小于所述恒定扭矩且渐增的渐变扭矩,将其作为放线轮旋转放线,当渐变扭矩等于恒定扭矩值时,放线轮与收线轮制动且保持预设时长使位于两个绞线轮之间的线缆实现恒张力拉伸,然后将渐变扭矩调至初始值重新加载,收线轮与放线轮转动,将已拉伸部分缠绕至收线轮上,当完成已拉伸部分的缠绕时,渐变扭矩重新加载至与恒定扭矩大小相同,实现下一段线缆的恒张力拉伸。2.如权利要求1所述的线缆排线方法,其特征在于,放线轮从一侧下端开始放线,收线轮的同侧下端开始收线,位于放线轮与收线轮之间的部分保持水平且垂直绞线轮的轴向,当线缆被恒张力拉伸时,预设时长内在处于两绞线轮之间的线缆上按预设长度间隔在线缆外扣接由两个截面为半圆环形部分构成的线套。3.如权利要求1或2所述的线缆排线方法,其特征在于,上述方法基于以下装置实现,包括:恒张力绞车,恒张力绞车包括水平设置的第一电机,与第一电机传动连接的绞线轮,绞线轮水平设置,还包括传动设置在第一电机和绞线轮之间的减速器和磁粉制动器,所述磁粉制动器和第一电机之间设置有离合器,还包括与绞线轮沿垂直绞线轮轴向水平间隔设置的排缆机构,排缆机构可沿绞线轮的轴向运动且运动范围覆盖绞线轮的两端,排缆机构上部设置有供线缆水平穿过的导缆构件;所述恒张力绞车的数量为二,两个恒张力绞车上的绞线轮水平正对且间隔设置,两恒张力绞车上的排缆机构相互靠近设置,两排缆机构之间的部分构成线套安装施工空间。4.如权利要求3所述的线缆排线方法,其特征在于,所述磁粉制动器设置在减速器与第一电机之间。5.如权利要求3所述的线缆排线方法,其特征在于,还包括作为安装基准的的底板,底板水平设置,第一电机和减速器均固连在底板上,底板上设置有竖向的两个安装支架,绞线轮的转轴连接在安装支架上设置的滚动轴承中,所述绞线轮的转轴一端通过联轴器与减速器输出轴连接,绞线轮的转轴的另一端上设置有旋转编码器。6.如权利要求3所述的线缆排线方法,其特征在于,所述排缆机构包括沿绞线轮的轴向水平设置的导轨,导轨上设置有滑块,滑块上沿所述绞线轮的轴向间隔设置有两个竖向的安装板,两个安装板间设置有竖向的排线轮,排线轮的轴线平行绞线轮轴线设置,排线轮安装在两个安装板间水平设置的转轴上,排线轮的外周上沿绞线轮轴向的左右两侧沿排线轮径向向外凸起,两凸起之间形成与线缆配合的凹槽,排线轮构成所述导缆构件。7.如权利要求6所述的线缆排线方法,其特征在于,两个安装板上均竖向设置有安装柱,两安装柱上端连接有沿所述排线轮轴向设置的横柱,横柱上通过轴承连接有限位导轮,限位导轮位于排线轮的正上方,限位导轮的厚度大于所述凹槽的宽度,限位导轮的外周面构成限位面,限位导轮外周面下端与排线轮上端的凹槽之间形成供线缆穿过的空腔。8.如权利要求3所述的线缆排线方法,其特征在于,还包括安装座,安装座水平设置在滑块上,安装座位于排线轮的前侧且远离绞线轮设置,安装座的数量为二,两个安装座设置在排线轮的左右两侧,安装座内沿平行绞线轮的轴线方向设置有丝杠,安装座上端配合设置有滑座,滑座下方设置丝杠螺母并配合在丝杠上,滑座上设置有竖向的旋转压轮,旋转压轮的转轴下端插配在滑座上水平设置的轴承