衣物洗涤方法、装置和衣物处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109137388A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811259714.9(22)申请日2018.10.26(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人沈家峻裴佩顾兰兰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称衣物洗涤方法、装置和衣物处理装置(57)摘要本发明提出一种衣物洗涤方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：采集待洗涤衣物的衣物图像，对衣物图像进行成像对象的轮廓识别，根据轮廓的不规则性，从衣物图像中识别出对衣物成像的部分，根据对衣物成像的部分的颜色信息，判断衣物图像是否包含易染色衣物区域和掉色衣物区域，若衣物图像包含易染色衣物区域和掉色衣物区域，对用户设定的洗涤模式进行修改，使用修改后的洗涤模式对待洗涤衣物进行洗涤，提高了洗涤模式确定的准确度，避免了对易染色衣物的染色，解决了相关技术中，洗衣机缺乏衣物智能检测功能或者是检测功能不够精细，导致选用了错误的洗涤模式造成衣物染色的问题。CN109137388ACN109137388A权利要求书1/2页1.一种衣物洗涤方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集待洗涤衣物的衣物图像；对所述衣物图像进行成像对象的轮廓识别；根据轮廓的不规则性，从所述衣物图像中识别出对衣物成像的部分；根据所述对衣物成像的部分的颜色信息，判断所述衣物图像是否包含易染色衣物区域和掉色衣物区域；若所述衣物图像包含所述易染色衣物区域和所述掉色衣物区域，对用户设定的洗涤模式进行修改，使用修改后的洗涤模式对所述待洗涤衣物进行洗涤。2.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述判断所述衣物图像是否包含易染色衣物区域和掉色衣物区域，包括：根据所述对衣物成像的部分中各像素点的颜色信息，确定各像素点在HSB色彩空间的色彩坐标；若像素点的色彩坐标未处于所述HSB色彩空间的第一色彩范围，识别对应像素点属于所述衣物图像的掉色衣物区域；若像素点的色彩坐标处于所述HSB色彩空间的第二色彩范围，识别对应像素点属于所述衣物图像的易染色衣物区域；其中，所述第一色彩范围的饱和度上限大于所述第二色彩范围的饱和度上限；所述第一色彩范围的亮度下限小于所述第二色彩范围的亮度下限。3.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述对用户设定的洗涤模式进行修改，使用修改后的洗涤模式对所述待洗涤衣物进行洗涤，包括：对用户设定的洗涤模式中用于控制洗涤温度的参数进行修改，以降低洗涤温度。4.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述对用户设定的洗涤模式进行修改，使用修改后的洗涤模式对所述待洗涤衣物进行洗涤之前，还包括：统计所述易染色衣物区域在所述对衣物成像的部分中的占比，以及所述掉色衣物区域在所述对衣物成像的部分中的占比；确定所述易染色衣物区域的占比大于第一阈值，且所述掉色衣物区域的占比大于第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。5.根据权利要求4所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述统计所述易染色衣物区域在所述对衣物成像的部分中的占比，以及所述掉色衣物区域在所述对衣物成像的部分中的占比，包括：确定所述对衣物成像的部分所含总像素数；根据所述易染色衣物区域包含的像素点个数和所述总像素数，确定所述易染色衣物区域的占比；根据所述掉色衣物区域包含的像素点个数和所述总像素数，确定所述掉色衣物区域的占比。6.根据权利要求1-5任一项所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据轮廓的不规则性，从所述衣物图像中识别出对衣物成像的部分，包括：采用标注衣物轮廓的样本图像，训练得到识别模型；将所述衣物图像中各成像对象的轮廓，输入所述识别模型，以使所述识别模型在对各2CN109137388A权利要求书2/2页成像对象的轮廓进行用于指示不规则性的特征提取后，根据提取到的特征，确定成像对象是否为衣物；其中，所述特征，包括曲率分布；其中，所述曲率分布用于指示曲率的极值点在所述轮廓中的相对位置，和/或曲率的过零点在所述轮廓中的相对位置。7.根据权利要求1-5任一项所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述对用户设定的洗涤模式进行修改，使用修改后的洗涤模式对所述待洗涤衣物进行洗涤之前，还包括：发出取出掉色衣物的提示，并开始倒计时；当倒计时结束时，确定未探测到开门操作。8.一种衣物洗涤装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集待洗涤衣物的衣物图像；识别模块，用于对所述衣物图像进行成像对象的轮廓识别；根据轮廓的不规则性，从所述衣物图像中识别出对衣物成像的部分；判