一种改进型智能工厂移动机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131614A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201711492229.1(22)申请日2017.12.30(71)申请人毛林杰地址432000湖北省孝感市汉川市经济技术开发区新河工业园1号(72)发明人毛林杰(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种改进型智能工厂移动机器人(57)摘要本发明公开了一种改进型智能工厂移动机器人，包括用于支撑整体框架的车体以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动力机构、旋转机构、摆动机构、推轴机构、推板机构，所述动力机构右端内侧与后主动轮旋转配合衔接，所述后主动轮可旋转的贯穿对称设置的后轮板，所述后轮板右端内侧与后从动轮旋转配合衔接，所述动力机构左端内侧与前主动轮旋转配合衔接，所述动力机构左端内侧与前主动轮旋转配合衔接，所述前主动轮可旋转的贯穿对称设置的前轮板，所述前轮板左端内侧与前从动轮旋转配合衔接，本发明装置结构简单，使用方便，采用不同的灵活机构，提高了工作效率，及货物取放的准确性，具有良好的动力性能。CN109131614ACN109131614A权利要求书1/2页1.一种改进型智能工厂移动机器人，包括用于支撑整体框架的车体以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动力机构、旋转机构、摆动机构、推轴机构、推板机构，所述动力机构右端内侧与后主动轮旋转配合衔接，所述后主动轮可旋转的贯穿对称设置的后轮板，所述后轮板右端内侧与后从动轮旋转配合衔接，所述动力机构左端内侧与前主动轮旋转配合衔接，所述前主动轮可旋转的贯穿对称设置的前轮板，所述前轮板左端内侧与前从动轮旋转配合衔接，所述后主动轮、后从动轮外圈与一组履带旋转配合衔接，所述前从动轮、前主动轮外圈与另一组履带旋转配合衔接，从而使所述动力机构的动力传递到了所述动力轮，驱使移动机器人进行前进后退，所述车体下端凸柱可旋转的设置有两组穿轴，所述穿轴分别可旋转的贯穿所述后轮板、前轮板，从而使移动机器人在遇到障碍物调节高度时依然可以保持整个框架的稳定性，所述车体上端固定设置有旋转机构，所述旋转机构上端可旋转的设置有摆动机构，所述摆动机构左右侧可旋转的对称设置有推轴机构，所述推轴机构上端可伸缩的设置有推板机构。2.如权利要求1所述的一种改进型智能工厂移动机器人，其特征在于：所述动力机构包括动力电驱机、动力电驱机平板、动力箱、动力箱容腔、主动力轮齿、从动力轮齿、主动力链轮、从动力链轮、旋动转环，所述动力电驱机固定设置于动力电驱机平板前端面，所述动力电驱机平板后端面与动力箱固定衔接，所述动力箱内设置有动力箱容腔，所述动力电驱机的动力轴可旋转的贯穿所述动力箱容腔前端内壁，所述动力轴后端与主动力轮齿固定衔接，所述主动力轮齿与从动力轮齿齿形衔接，所述从动力轮齿与后主动轮前端轴固定衔接，所述后主动轮前端轴可旋转的贯穿设置于所述动力箱容腔后端右侧内壁的旋动转环，所述后主动轮前端轴固定设置有主动力链轮，所述主动力链轮通过链条与从动力链轮旋转配合衔接，所述从动力链轮与前主动轮前端轴固定衔接，所述前主动轮前端轴同样可旋转的贯穿设置于所述动力箱容腔后端左侧内壁的旋动转环，上述机构对称设置于移动机器人另一端，区别在于没有安装所述动力电驱机、主动力轮齿、从动力轮齿，。3.如权利要求1所述的一种改进型智能工厂移动机器人，其特征在于：所述旋转机构包括扣板、扣板容腔、旋转电驱机、第一主动同步带轮、第一同步带、第一被动同步带轮、第二被动同步带轮、第二主动同步带轮、摆动电驱机、旋转柱转环、旋转体、旋转柱容腔、旋转柱、主轴转环，所述扣板下端与所述车体上端固定配合衔接，所述扣板内设置有扣板容腔，所述扣板上端左右侧分别固定设置有旋转电驱机、摆动电驱机，所述旋转电驱机的动力轴可旋转的贯穿所述扣板容腔的上端内壁与第一主动同步带轮固定配合衔接，所述摆动电驱机的动力轴可旋转的贯穿所述扣板容腔的上端内壁与第二主动同步带轮固定配合衔接，所述扣板容腔上端内壁中间部位固定设置有旋转柱转环，所述旋转柱转环内可旋转的设置有旋转体，所述旋转体下端与第一被动同步带轮固定配合衔接，所述第一被动同步带轮通过第一同步带与所述第一主动同步带轮旋转配合衔接，所述旋转体内设置有旋转柱容腔，所述旋转柱容腔内壁上下侧固定设置有两组主轴转环，所述主轴转环内可旋转的设置有旋转柱，所述旋转柱下端固定设置有第二被动同步带轮，所述第二被动同步带轮通过第二同步带与所述第二主动同步带轮旋转配合衔接，所述旋转体上端与所述摆动机构固定配合衔接。4.如权利要求3所述的一种改进型智能工厂移动机器人，其特征在于：所述摆动机构包括：传动箱、传动箱容腔、