具有用于螺旋齿轮传动装置的可枢转轴承的机电式动力转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109153407A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201780031466.X(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.05.171227代理人王艳江董敏(30)优先权数据102016006156.12016.05.23DE(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H25/24(2006.01)2018.11.21F16H57/021(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0618312017.05.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/202664DE2017.11.30(71)申请人蒂森克虏伯普利斯坦股份公司地址列支敦士登埃申申请人蒂森克虏伯股份公司(72)发明人费利克斯·沃尼耶克里斯蒂安·科勒欧根·拉斯权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称具有用于螺旋齿轮传动装置的可枢转轴承的机电式动力转向系统(57)摘要本发明涉及一种机电式动力转向系统，该机电式动力转向系统包括具有马达轴(14)的电动伺服马达(13)，其中，电动伺服马达(13)驱动与螺旋形轮(12)啮合的轴(10)，其中，轴(10)以可旋转的方式安装在齿轮机构壳体(16)中，并且其中，马达轴(14)借助于进行轴向偏移补偿的联接器(15)而联接至轴(10)以共同旋转，其中，轴(10)在轴的靠近马达的端部处安装在位于齿轮壳体中的轴承(21)中，使得所述轴可以绕旋转轴线(10’)旋转并且通过使枢转轴线(30)设置在联接器(15)的区域中而可以绕垂直于旋转轴线(10’)的枢转轴线(30)枢转。CN109153407ACN109153407A权利要求书1/1页1.一种机电式动力转向系统，所述机电式动力转向系统具有电动伺服马达(13)，所述电动伺服马达(13)包括马达轴(14)并且驱动与螺旋形轮(12)啮合的轴(10)，其中，所述轴(10)设置在齿轮机构壳体(16)中并且所述轴(10)在所述轴(10)的靠近所述马达的端部处支承在轴承(21)中以能够绕旋转轴线(10’)旋转，并且其中，所述马达轴(14)借助于补偿轴向偏移的联接器(15)而与所述轴(10)以不相对旋转的方式联接，其特征在于，所述轴(10)还围绕垂直于所述旋转轴线(10’)的枢转轴线(30)被以可枢转的方式支承，其中，所述枢转轴线(30)设置在所述联接器(15)的区域中并且延伸穿过所述联接器(15)。2.根据权利要求1所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述轴承(21)是滚子轴承(22)，所述滚子轴承(22)设置在保持所述轴承(21)的承载件(25)中。3.根据权利要求2所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述枢转轴线(30)是由设置在所述齿轮机构壳体(16)中且位于所述枢转轴线(30)上的两个销(26)限定的，所述承载件(25)、所述轴承(21)和所述轴(10)围绕所述枢转轴线(30)以可枢转的方式支承在所述齿轮机构壳体(16)中。4.根据权利要求3所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述滚子轴承(22)的所述承载件(25)包括相对的孔(29)，并且所述齿轮机构壳体(16)相应地包括用于接纳所述销(26)的对应的凹部(27)。5.根据权利要求4所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述销(26)是筒形销并且使所述轴承(21)能够绕所述枢转轴线(30)枢转。6.根据前述权利要求中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述枢转轴线(30)居中地延伸穿过所述联接器(16)。7.根据前述权利要求2至6中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述滚子轴承(22)的所述承载件(25)以盆状的方式构造而成并且所述滚子轴承(22)的所述承载件(25)构造有盆边缘，所述盆边缘在所述联接器(15)的方向上轴向地突出超过所述滚子轴承(22)的内环(23)。8.根据权利要求7所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述孔(29)形成在所述盆边缘的区域中。9.根据前述权利要求中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，在所述齿轮机构壳体(16)中的所述凹部(27)中设置有用于接纳所述销(26)的滑动衬套(28)。10.根据前述权利要求中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述螺旋形轮(12)是蜗轮，并且所述轴(10)是蜗杆轴。11.根据前述权利要求中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述蜗轮(12)操作性地连接至转向齿轮机构的输入轴，并且所述蜗轮(7)设置在转向轴上。12.根据前述权利要求中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述联接器(15)包括至少两个联接部