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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109127073A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810810010.X(22)申请日2018.07.23(71)申请人孙春雷地址315700浙江省宁波市象山县西周镇嵩溪路118号(72)发明人孙春雷(51)Int.Cl.B02C21/00(2006.01)B02C21/02(2006.01)B02C23/10(2006.01)B07B1/28(2006.01)B07B1/46(2006.01)B07B1/52(2006.01)B60J5/06(2006.01)B62D3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种环保市政用垃圾处理车(57)摘要本发明公开了一种环保市政用垃圾处理车,包括车架和设于车架上的车厢,所述车架上设有转向装置,所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆,所述安装架固定于车架上,所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架,所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮,所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮,所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮,所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同,所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同。本发明的车架上设置的转向装置通过差速器结构实现了灵活转向的功效,转弯半径小。CN109127073ACN109127073A权利要求书1/2页1.一种环保市政用垃圾处理车,包括车架和设于车架上的车厢,其特征在于,所述车架上设有转向装置,所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆,所述安装架固定于车架上,所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架,所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮,所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮,所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮,所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同,所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同,所述第一行星轮的厚度大于第一太阳轮的厚度,所述第一行星轮部分啮合于第一太阳轮,所述第二行星轮部分轮啮合于第二太阳轮,两个所述转动轴分别转动连接于安装架上,两个所述转动轴的外端分别固定连接有一轮胎,所述安装架上位于齿圈的后方转动设置有转向杆,所述安装架上还设有滑动槽,所述滑动槽上水平滑动设置有转向架,所述转向架中部设有容置槽,所述转向杆上固定有定圆轮,所述转向杆设置于定圆轮的偏心位置处,所述定圆轮设置于容置槽内,所述转向杆转动后通过定圆轮带动转向架平移,所述转动轴上设有定位键,所述转动轴上套设有滑环,所述滑环上设有键槽,所述键槽的设置方向与转动轴相平行,所述滑环通过键槽和定位键的配合滑动设置于转动轴上,所述滑环的圆周面上设有环形槽,所述Y型连杆的尾部设有第一条形槽,所述转向架的两端各设有一导向轴,所述导向轴容置于所述第一条形槽,所述Y型连杆的中部转动连接于安装架,所述Y型连杆的头部通过连接轴连接有滑块,所述滑块滑动设置于所述环形槽上,所述滑环上靠近齿圈的一侧设有刹车片,所述安装架上与刹车片相对应位置处设有刹车盘,所述第二电机驱动齿圈转动;所述车架上设有垃圾分拣装置,所述垃圾分拣装置包括设于车架上的震动筛箱和两个破碎机,所述破碎机的顶部设置有进料斗,所述破碎机的底部设置有下料斗,所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部,所述震动筛箱的外壁设置有振动电机,所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板,所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁,其另一端斜向下设置,所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁,其另一端斜向上设置,且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿,所述震动筛箱还包括刮板机构,所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成,所述刮板电机设置在两个破碎机之间,所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接,所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设置在震动筛箱内,所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置,所述震动筛箱的底部设置有细料出口,所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口;所述车架上还设有监控摄像装置,所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆,所述安装板的一端固定安装在车架上,另一端固定连接防雨防尘板,所述安装板与车架之间具有预设倾斜角度的夹角,所述防雨防尘板呈L形结构,其端部设有第一条形滑轨,所述调节板设在防雨防尘板的下方,所述调节板上设有第二条形滑轨,所述第一铰接杆的一端与第一条形滑轨铰接,另一端与第二条形滑轨铰接,所述监控摄像头本体的一端通过第二铰接杆与调节板铰接,所述监控摄像头本体的另一端通过第三铰接杆与安装板铰接。2.根据权利要