一种自动化运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109160207A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811042438.0(22)申请日2018.09.07(71)申请人徐州树袋熊电子科技有限公司地址221000江苏省徐州市贾汪区世纪明珠装饰城12号楼210-1(72)发明人王晓东(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化运输装置(57)摘要本发明公开了一种自动化运输装置，包括横移轨道、横移小车、竖移轨道以及竖移平台，所述横移小车设置于横移轨道上并可沿横移轨道横向移动，所述竖移轨道设置于横移小车一侧并可在横移小车的带动下横向移动，所述竖移平台设置于竖移轨道上并可沿竖移轨道上下移动，本发明结构简单、设计合理，使用方便，通过横移轨道与横移小车的设置，使得轴一在传动轮二、链条、传动轮一的带动下转动，进而使得主行走轮转动带动横移小车在横移轨道上移动实现了横移小车的横向移动，通过竖移轨道与竖移平台的设置，使得链条二在传动轮三、电机三的带动下沿竖移轨道上下移动，通过竖移轨道与竖移轨道安装的连接处设置的齿轮一、齿轮二，使得竖移轨道的角度可变。CN109160207ACN109160207A权利要求书1/1页1.一种自动化运输装置，其特征在于：包括横移轨道、横移小车、竖移轨道以及竖移平台，所述横移小车设置于横移轨道上并可沿横移轨道横向移动，所述竖移轨道设置于横移小车一侧并可在横移小车的带动下横向移动，所述竖移平台设置于竖移轨道上并可沿竖移轨道上下移动。2.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述横移轨道包括平行设置的轨道一、轨道二，所述轨道一、轨道二底部通过数个平行设置的底轨道固定连接，所述轨道一、轨道二结构相同，所述轨道一包括上轨道、下轨道和连接上轨道、下轨道的竖轨道使得轨道一形成“工”字型轨道。3.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述横移小车包括上部设有开口的移动仓，所述移动仓底部两端分别设有与横移轨道配合的主行走轮、副行走轮，所述主行走轮、副行走轮分别通过行走轮座与移动仓底部连接，所述主行走轮之间连接有轴一，所述轴一中部上设置有传动轮一，所述传动轮一通过链条一与传动轮二啮合传动，所述传动轮二与电机一传动连接，所述电机一、传动轮二设置于移动仓底部。4.根据权利要求3所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述移动仓包括用于安装传动电机、传动轮二的底板以及周向设置于底板上的侧板，所述底板一端中部向外伸出形成竖移轨道安装板，所述竖移轨道底部通过轴二连接与竖移轨道安装板两侧，所述轴二两端设有齿轮一，所述齿轮一下部啮合传动有齿轮二，所述齿轮二与电机二传动连接，所述电机二设于竖移轨道安装板下部。5.根据权利要求4所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述侧板对应竖移轨道安装板的部分设有竖移平台入口。6.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述竖移轨道包括平行设置的轨道三、轨道四，所述轨道三、轨道四一端通过顶杆连接，另一端通过底杆连接，所述顶杆与底杆之间还设有数个横杆，所述顶杆与底杆外套接有链条二，所述竖移轨道顶部设有与链条二啮合的传动轮三，所述传动轮三与电机三传动连接，所述竖移平台连接于链条二上。7.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述竖移平台包括平台本体，所述平台本体靠近竖移轨道的一端设有与竖移轨道平行设置的杆一，所述杆一底部设有与平台本体另一端连接的杆二使得平台本体与竖移轨道的夹角为90°。8.根据权利要求7所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述平台本体两侧设有与竖移轨道对应的竖移行走轮安装座，所述竖移行走轮安装座中设有与竖移轨道滑动连接的竖移行走轮。2CN109160207A说明书1/3页一种自动化运输装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化运输装置。背景技术[0002]自动运输装置是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，能有效地提高了生产效率，但是现有技术中的自动运输装置多为横向或竖向的单向运输，不能够达到双向运输，这样使得人工操作不仅效率低，而且不够方便，因此，设计一种自动化运输装置是相关领域内技术人员急需解决的问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动化运输装置，包括横移轨道、横移小车、竖移轨道以及竖移平台，所述横移小车设置于横移轨道上并可沿横移轨道横向移动，所述竖移轨道设置于横移小车一侧并可在横移小车的带动下横向移动，所述竖移平台设置于竖移轨道上并可沿竖移轨道上下移动。[0004]作为改进，所述横移轨道包括平行设置的轨道一