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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109158986A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811056971.2(22)申请日2018.09.11(71)申请人芜湖洪金机床有限公司地址241120安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园(72)发明人冯晓飞蒋春展(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人马荣(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种高精度专用刀具数控磨床(57)摘要本发明公开了一种高精度专用刀具数控磨床,所述的专用刀具数控磨床设有110电主轴(2)及120伺服主轴(1),并分别在110电主轴(2)及120伺服主轴(1)上安装砂轮。采用上述技术方案,利用计算机的数字控制系统,提高生产效率;实现对机床的砂轮主轴的上下方向和径向的旋转及其控制,实现对复杂的工件的加工,提高切削加工的自动化程度;通过智能机械手的实现复杂的上料动作,使工件上料动作与机床的砂轮主轴、工件主轴的很好配合,提高上料的自动化程度。CN109158986ACN109158986A权利要求书1/1页1.一种高精度专用刀具数控磨床,包括床身(7)、高精度分度主轴(13)、机械手自动上料部件(16);所述的高精度分度主轴(13)水平分布;在所述的高精度分度主轴(13)上设置肖布灵夹持系统(15);所述的肖布灵夹持系统(15)用于夹持工件;其特征在于:所述的专用刀具数控磨床设有110电主轴(2)及120伺服主轴(1),并分别在110电主轴(2)及120伺服主轴(1)上安装砂轮。2.按照权利要求1所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的110电主轴(2)及120伺服主轴(1)与床身(7)之间,设有Y轴移动部件(3),所述的Y轴移动部件(3);所述的Y轴移动部件(3)使110电主轴(2)及120伺服主轴(1)可作垂直于高精度分度主轴(13)的水平运动。3.按照权利要求2所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的120伺服主轴(1)通过铅垂布置的旋转轴在Y轴移动部件(3)上安装,并通过锁紧机构在Y轴移动部件(3)上锁紧。4.按照权利要求2所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的110电主轴(2)通过立柱(17)在Y轴移动部件(3)上安装;所述的110电主轴(2)通过水平分布的旋转轴安装在立柱(17)上,并通过锁紧机构在立柱(17)上锁紧。5.按照权利要求4所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的立柱(17)上设置探针(4),所述的探针(4)通过探针安装底座安装在所述的立柱(17)上。6.按照权利要求1所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的高精度分度主轴(13)通过X轴移动部件(9)安装在Z轴移动部件(11)上,所述的Z轴移动部件(11)安装在床身(7);所述的X轴移动部件(9)使高精度分度主轴(13)可作垂直于其轴线的水平运动;所述的Z轴移动部件(11)使高精度分度主轴(13)可作铅垂方向的运动。7.按照权利要求1所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的高精度分度主轴(13)的主轴箱壳体上设置托刀架(8)及其相应的托刀架精度保持系统。8.按照权利要求1所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的高精度专用刀具数控磨床设有智能机械手,所述的智能机械手包括料爪,所述的料爪用于在上料时夹持料棒,所述的智能机械手包括纵向移动机构、横向移动机构和上下移动机构以及机械手翻转机构。9.按照权利要求8所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的肖布灵夹持系统(15)包括外壳体、肖布灵头套、肖布灵夹头和拉杆,所述的肖布灵夹头与肖布灵头套为锥度配合;所述的肖布灵夹头与拉杆紧固连接;所述的拉杆置于外壳体中并与外壳体同轴分布;在所述的拉杆与外壳体之间的环形空隙中,设置蝶形弹簧组;所述的蝶形弹簧组的前端与拉杆的台阶端面接触,后端与外壳体的内端面接触;所述的拉杆的后端通过锁紧螺母与活塞连接。10.按照权利要求1所述的高精度专用刀具数控磨床,其特征在于:所述的高精度专用刀具数控磨床设有计算机数字控制系统,实现对砂轮主轴、工件主轴及智能机械手的联动控制。2CN109158986A说明书1/4页一种高精度专用刀具数控磨床技术领域[0001]本发明属于机械制造工艺装备的技术领域,涉及工具加工机床。更具体地,本发明涉及一种高精度专用刀具数控磨床。背景技术[0002]由于在数控工具磨床上加工的工件形状比较复杂,需要机床的砂轮主轴在上下方向上和沿着工具磨床主轴径向方向能进行角度的旋转。但是在现有技