新型复合B轴动力刀架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109158932A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811118861.4(22)申请日2018.09.26(71)申请人成都理工大学地址610059四川省成都市成华区二仙桥东三路1号(72)发明人杨健李新闻辛浪龚劲松豆昌军柳伟兵周鑫(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称新型复合B轴动力刀架(57)摘要本发明公开了一种能够在车铣复合加工中心上完成特征尺寸小，空间曲面复杂，加工位置及重复定位精度要求高等零部件加工的新型复合B轴动力刀架。所述的新型复合B轴动力刀架，在摆头驱动装置的驱动下，带动B轴转盘的运动，从而实现B轴的摆动和回转；在B轴壳体外的伺服电机的驱动下，通过锥齿轮传动，带动B轴的转动，从而带动车刀盘的转动及定位，最终实现换刀；在B轴壳体下腔的铣削驱动装置的驱动下，将转速和转矩传递给铣削摆臂，从而实现铣刀头角度的调整。结构简单紧凑，其定位精度高，柔性化较强，质量轻惯性小，能够轻易实现车铣转换，加工效率高，实用性强。CN109158932ACN109158932A权利要求书1/1页1.该B轴动力刀架安装在立式车铣复合加工机床上,直接驱动整个刀架装置的驱动电机经溜板箱将其固定装置安装在立式车铣复合加工中心的床身上，由纵向滑动导轨移动使之实现Y轴的运动，其B轴可绕车铣复合机床Y轴360°旋转，且刀盘可安装12把及以上刀具，B轴动力刀架中B轴的转盘与机床的溜板箱相连，B轴转盘是实现B轴摆动和旋转功能的载体，与其结合面为旋转导向动结合面，力矩电机安装在转盘里，带动B轴转盘实现B轴的摆动和回转，力矩电机定子与B轴轴盘固定，而转子与过渡轴套相连，连接法兰与B轴相连,而驱动车刀盘的传动方式采用伺服电机驱动锥齿轮传动的方式，将转速和力矩传递给车刀盘，从而实现车刀盘的定位及转动,B轴安装铣削摆臂的一端则采用相同的传动方式，驱动铣削摆臂进行工件的铣削加工，而这两部分轴中间采用法兰板进行两个轴端的连接,B轴动力刀架，其特征在于：包括车刀盘（1）、油封圈（2）、轴承副（3）、B轴（4）、连接套筒（5）、从动锥齿轮（6）、B轴壳体（7)、主动锥齿轮(8)、电机罩(9)、伺服电机(10)、铣削驱动装置（11）、铣削摆臂（12）、大法兰（13）、摆头（14）、摆头驱动装置（15）、小法兰（16）；所述摆头（14）通过大法兰（13）与机床的溜板箱相连；所述摆头驱动装置（15）外壳上设置有螺纹孔，轴上开键槽，摆头驱动装置（15）通过小法兰（16）与摆头（14）固定，摆头驱动装置（15）转子通过键与所述B轴壳体凸台（73）相连；所述B轴壳体（7）外表面上有凸台（73），凸台（73）有内腔，内腔分为上腔（71）与下腔（72）；所述B轴（4）为阶梯轴，其两端都设置有键槽；所述从动锥齿轮（6）通过键与B轴（4）安装在一起；所述轴承副（3）对称安装在B轴（4）上；所述车刀盘（1）通过另一侧的键与B轴（4）联接在一起；所述伺服电机（10）驱动所述主动锥齿轮（8）转动，进一步的所述主动锥齿轮（8）与从动锥齿轮（6）啮合；所述铣削驱动装置（11）外壳上设置有螺纹孔，轴上开键槽，铣削驱动装置（11）定子与所述B轴壳体（7）固定，铣削驱动装置（11）转子通过键与所述铣削摆臂（12）相连。2.如权利要求1所述的B轴动力刀架，其特征在于：所述的B轴（4），还包括连接套筒（5），所述连接套筒（5）通过B轴（4）与从动锥齿轮（8）配合。3.如权利要求2所述的B轴动力刀架，其特征在于：所述B轴壳体（7）内腔分为上下两部分，所述B轴安装在上腔（71)，所述铣削驱动装置（11）安装在下腔(72)。4.如权利要求2所述的B轴动力刀架，其特征在于：还包括轴承副(3)，所述B轴(4)通过轴承副(3)转动安装在所述B轴壳体上腔(71)。5.如权利要求3所述的B轴动力刀架，其特征在于：所述的摆头驱动装置(15)及铣削驱动装置(11)采用力矩电机驱动锥齿轮传动的方式提供动力，省去了双输出轴电机带来的麻烦且车刀盘1与铣削摆臂12对称布置使得B轴动力刀架结构紧凑。6.如权利要求4所述的B轴动力刀架，其特征在于：还包括油封圈(2)，所述轴承副(3)后面应安装油封圈(2)。2CN109158932A说明书1/3页新型复合B轴动力刀架技术领域[0001]本发明涉及一种，尤其是一种新型复合B轴动力刀架。背景技术[0002]公知的：B轴动力刀架的出现满足了大部分制造行业对多斜孔、复杂空间曲面、微小零部件的加工要求，有效地解决了难加工零件的难题。但是，目前B轴动力刀架存在所安装的刀具数量少，加工空间范围小，机械传动结构复杂，加工精度低，控制精度低，