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一种应用于模块对接的锁紧器以及对接锁紧方法.pdf
2023-08-30
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王秋****哥哥
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本发明公开了一种应用于模块对接的锁紧器，包括：被动复合锁紧头、主动锁紧盘、蜗轮蜗杆组件、主支撑体以及驱动电机；被动复合锁紧头包括：锥头以及锁紧头；所述驱动电机与所述蜗轮蜗杆组件连接，并可驱动所述蜗轮蜗杆组件进行旋转；所述蜗轮蜗杆组件设置在所述主支撑体上，并在所述驱动电机的驱动下可带动所述主动锁紧盘进行旋转；所述锁紧头上设置有螺旋斜面，所述主动锁紧盘配合在所述螺旋斜面内，并在所述主动锁紧盘进行旋转时对所述螺旋斜面施加轴向向下的锁紧力实现对所述被动复合锁紧头的锁紧。本发明还公开了一种对接锁紧方法。
2023-08-30
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一种对接环捕获锁紧机构及捕获锁紧方法.pdf
一种对接环捕获锁紧机构，包括至少三个抓捕手，每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手抓转接件、直线导轨、壳体；所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动；所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠带动所述活动手爪沿所述直线导轨移动；所述滚珠丝杆、直线导轨均安装在所述壳体上；所述活动手爪用于捕获锁紧外部对接环。本发明不需要机械臂等其它机构进行前期的辅助捕获、连接，直接与控制分系统配合完成全部的捕获、对接、锁紧任务，尤其适用已经在轨和后续未定制卫星，实现在轨服务。
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水下航行器对接锁紧装置.pdf
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一种快速对接锁紧工装.pdf
本发明提出了一种快速对接锁紧工装，包括工装盒、滑台组件和对接锁紧组件。滑台组件包括滑台、左支架、右支架、左端板、右端板、上盖板和后挡板，滑台上表面均匀紧固有若干滑轨，左端板和右端板内侧均设有滚轮滑槽、扇形槽和两个U形槽，对接锁紧组件包括对接板、锁紧板、锁紧轴、推杆和把手，对接板中部设有对接孔，前端面两侧设有主定位销，对接孔内设有接线盒，接线盒两侧分别设有微定位销和微定位孔，锁紧板设有锁扣、弧形槽、锁紧轴槽和滚轮，锁紧轴上设有两推杆，两推杆末端均设有滚轮，该快速对接锁紧工装借助滑台滑轨引导，使产品工装盒通过
2023-08-30
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