自动夹紧旋转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109158925A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811215483.1(22)申请日2018.10.18(71)申请人昆山佰奥智能装备股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房(72)发明人熊祥凯雷代伟钱明简阳何易行(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人张文婷(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动夹紧旋转机构(57)摘要本发明公开了一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板，机构固定板的上下两端对称设有第一、二升降气缸，第一升降气缸连接第一从动轴，第一从动轴固定连接可快拆旋转头，第一从动轴上固定有第一从动齿轮以及第一上下滑动块；第二升降气缸连接第二从动轴，第二从动轴固定连接有产品下推头，第二从动轴上固定有第二从动齿轮以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块；机构固定板上还固定有伺服电机，伺服电机连接主动轴，主动轴上对应第一、二从动齿轮位置分别设有第一、二主动齿轮，第一、二主动齿轮分别与第一、二从动齿轮啮合。该自动夹紧旋转机构具有结构精简，自动化程度高，能同时实现夹紧和旋转功能等优点。CN109158925ACN109158925A权利要求书1/1页1.一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板(1)，其特征在于：所述机构固定板的上下两端对称设有第一升降气缸(10)和第二升降气缸(20)，所述第一升降气缸的活塞杆朝下设置并通过第一推力球轴承(15)连接第一从动轴(11)的上端，所述第一从动轴的下端固定连接可快拆旋转头(14)，所述第一从动轴上固定有第一从动齿轮(12)以及通过第一深沟球轴承连接第一上下滑动块(13)；所述第二升降气缸的活塞杆朝上设置并通过第二推力球轴承(24)连接第二从动轴(21)的下端，所述第二从动轴的上端固定连接有产品下推头，所述第二从动轴上固定有第二从动齿轮(22)以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块(23)；所述机构固定板上还固定有伺服电机(30)，该伺服电机连接与所述第一从动轴和第二从动轴平行的主动轴(31)，该主动轴上对应所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位置分别设有第一主动齿轮(32)和第二主动齿轮(33)，该第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，该第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述第一上下滑块和第二上下滑动块分别通过线性轨道与所述机构固定板上下滑动连接。3.根据权利要求1所述的自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述伺服电机通过行星减速机(34)与所述主动轴传动连接。4.根据权利要求1所述的自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述机构固定板上对应待加工产品位置设有旋转感应开关(35)。5.根据权利要求1所述的自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述机构固定板上设有用于产品下推头上压力大小的压力传感器(25)。6.根据权利要求1所述的自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述机构固定板上设有油压缓冲器(16)。2CN109158925A说明书1/3页自动夹紧旋转机构技术领域[0001]本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动夹紧旋转机构。背景技术[0002]在自动化加工技术领域，经常需要对产品的外周面或多个侧面进行加工，因此需要将产品进行夹紧和旋转，但目前的机构只能实现单一功能，夹紧和旋转难以同步进行，不仅增加了操作步骤，而且难以保证加工质量。发明内容[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动夹紧旋转机构，能够实现产品的夹紧和旋转功能为一体，确保产品加工质量。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板，所述机构固定板的上下两端对称设有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆朝下设置并通过第一推力球轴承连接第一从动轴的上端，所述第一从动轴的下端固定连接可快拆旋转头，所述第一从动轴上固定有第一从动齿轮以及通过第一深沟球轴承连接第一上下滑动块；所述第二升降气缸的活塞杆朝上设置并通过第二推力球轴承连接第二从动轴的下端，所述第二从动轴的上端固定连接有产品下推头，所述第二从动轴上固定有第二从动齿轮以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块；所述机构固定板上还固定有伺服电机，该伺服电机连接与所述第一从动轴和第二从动轴平行的主动轴，该主动轴上对应所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位置分别设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，该第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，该第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。[0005