一种隐形矫治器的生产方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109157294A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811242694.4(22)申请日2018.10.24(71)申请人北京缔佳医疗器械有限公司地址101399北京市顺义区南彩镇彩达三街1号茂华工场5号楼3层301(72)发明人田雷张天举周志永(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人李欣马敬(51)Int.Cl.A61C7/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种隐形矫治器的生产方法及装置(57)摘要本申请实施例提供了一种隐形矫治器的生产方法及装置，属于医学技术领域。所述方法包括：获取第一初始隐形矫治器；获取隐形矫治器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与预先存储的牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述第一初始隐形矫治器进行切割，得到所述隐形矫治器。采用本申请，能够提高隐形矫正器的修整质量和生产效率。CN109157294ACN109157294A权利要求书1/2页1.一种隐形矫治器的生产方法，其特征在于，所述方法应用于机械加工设备，所述方法包括：获取第一初始隐形矫治器；获取隐形矫治器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与预先存储的牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述第一初始隐形矫治器进行切割，得到所述隐形矫治器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取隐形矫治器的目标轮廓曲线的坐标信息包括：获取预先存储的第二初始隐形矫治器的图像，其中，所述第二初始隐形矫治器为预先标记有目标轮廓曲线的初始隐形矫治器；从所述图像中，识别所述目标轮廓曲线；确定所述目标轮廓曲线在预设坐标系中的坐标信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取隐形矫治器的目标轮廓曲线的坐标信息包括：基于预先存储的第一牙齿数据模型，生成目标轮廓曲线；确定所述目标轮廓曲线在预设坐标系中的坐标信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取隐形矫治器的目标轮廓曲线的坐标信息包括：从预先存储的第二牙齿数据模型中，提取目标轮廓曲线，其中，所述第二牙齿数据模型为预先标记有目标轮廓曲线的牙齿数据模型；确定所述目标轮廓曲线在预设坐标系中的坐标信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述第一初始隐形矫治器进行切割包括：确定所述第一初始隐形矫治器的加工起点；基于所述目标轮廓曲线的坐标信息，确定加工路径；通过所述机械加工设备的切割部件，以所述加工起点为起始点，沿所述加工路径，对所述第一初始隐形矫治器进行切割。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一初始隐形矫治器的加工起点包括：在所述第一初始隐形矫治器上，将预设的定位销或者预设的标记点作为所述机械加工设备的加工起点。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一初始隐形矫治器通过预先存储的牙列模型，固定在预设的工作台上。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一初始隐形矫治器直接固定在所述工作台上，其中所述直接固定的方式包括吸附、三点定位、以及卡盘中的一种或多种。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械加工设备的切割部件的自由度不少于6个自由度。10.一种隐形矫治器的生产装置，其特征在于，所述装置应用于机械加工设备，所述装2CN109157294A权利要求书2/2页置包括：第一获取模块，用于获取第一初始隐形矫治器；第二获取模块，用于获取隐形矫治器的目标轮廓曲线的坐标信息，其中，所述目标轮廓曲线为与预先存储的牙列模型满足预设贴合度条件的轮廓曲线；切割模块，用于根据所述目标轮廓曲线的坐标信息，对所述第一初始隐形矫治器进行切割，得到所述隐形矫治器。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：获取子模块，用于获取预先存储的第二初始隐形矫治器的图像，其中，所述第二初始隐形矫治器为预先标记有目标轮廓曲线的初始隐形矫治器；识别子模块，用于从所述图像中，识别所述目标轮廓曲线；第一确定子模块，用于确定所述目标轮廓曲线在预设坐标系中的坐标信息。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块还包括：生成子模块，用于基于预先存储的第一牙齿数据模型，生成目标轮廓曲线；第二确定子模块，用于确定所述目标轮廓曲线在预设坐标系中的坐标信息。13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块还包括：提取子模块，用于从预先存储的第二牙齿数据模型中，提取目标轮廓曲线，其中，所述第二牙齿数据模型为预先标记有目标轮廓曲线的牙齿数据模型；第三