跨越式线路巡检除枝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109167300A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811269340.9(51)Int.Cl.(22)申请日2018.10.29H02G1/02(2006.01)(71)申请人国网河南省电力公司濮阳供电公司地址457000河南省濮阳市华龙区京开大道与人民路交叉口向西50米路北20号申请人国家电网有限公司国网河南省电力公司清丰县供电公司(72)发明人王国轩高磊尤秉文聂晓峰朱洪超孙兴泉范京利唐永明隗慧王启阳尹懋辉(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人张绍琳栗改权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称跨越式线路巡检除枝机(57)摘要本发明公开了跨越式线路巡检除枝机，包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，还包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别控制爬行组件和除枝组件工作，所述爬行组件包括至少两个机械臂，机械臂对称连接在机架的左右两侧，机架的两侧设置有与机械臂相对应的配重块，机械臂的自由端设置有与输电线路的输电线相配合的挂接钩，通过与控制器远程相通信的遥控器控制机架两侧的机械臂依次越过输电塔杆。设置机械臂交替攀搭的跨越式除枝机，不仅能跨越普通的防振锤和间隔棒，而且对于现有任意尺寸的防振锤和间隔棒均可跨越。不仅可以跨越塔式输电杆，而且还可以跨过杆式输电杆，解决了现有技术无法解决的局限性问题。CN109167300ACN109167300A权利要求书1/2页1.跨越式线路巡检除枝机，包括机架（1）、控制器（2）、爬行组件（3）及清除异物的除枝组件（4），爬行组件（3）包括驱动电机（3-1）、主动轮（3-2）和从动轮（3-3），控制器（2）分别控制爬行组件（3）和除枝组件（4）工作，其特征在于：还包括至少两个机械臂（5），机械臂（5）对称连接在机架（1）的左右两侧，机架（1）的两侧设置有与机械臂相对应的配重块（8），机械臂（5）的自由端设置有液压式自紧锁扣（5-4），液压式自紧锁扣（5-4）与输电线（12）穿插配合，液压式自紧锁扣（5-4）的内部设置有控制液压式自紧锁扣（5-4）开合的液压伸缩柱（11），液压伸缩柱的端部设置有咬合齿（13），液压伸缩柱（11）通过驱动器与控制器（2）相连，与控制器（2）远程通信的遥控器控制机架（1）两侧的机械臂（5）依次越过输电塔杆。2.根据权利要求1所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述机械臂（5）包括基础节（5-1）、中间节（5-2）和末节（5-3），基础节（5-1）的一端与机架（1）相连、另一端与中间节（5-2）的一端相连，中间节（5-2）的另一端与末节（5-3）的一端相连，所述液压式自紧锁扣（5-4）设置在末节（5-3）的自由端。3.根据权利要求2所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括至少一个链锯式切割机（4-1），链锯式切割机（4-1）通过电动伸缩杆组（9）设置在机架（1）上，链锯式切割机（4-1）和电动伸缩杆组（9）均与控制器（2）相连。4.根据权利要求2所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括至少一个喷火枪，喷火枪通过电动伸缩杆组（9）设置在机架（1）上，喷火枪和电动伸缩杆组（9）均与控制器（2）相连。5.根据权利要求2所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括一个链锯式切割机（4-1）和一个喷火枪，喷火枪和链锯式切割机（4-1）均通过电动伸缩杆组（9）设置在机架（1）上，链锯式切割机（4-1）、喷火枪和电动伸缩杆组（9）均与控制器（2）相连。6.根据权利要求1-5任一项所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述机架顶部的左右两侧也分别设置有一个液压式自紧锁扣（5-4）。7.根据权利要求6所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述驱动电机（3-1）、主动轮（3-2）和从动轮（3-3）均设置在机架顶部，机架顶部通过第三电动伸缩杆（7）与机架中部相连，第三电动伸缩杆（7）竖直设置且与控制器（2）相连，所述配重块（8）通过水平杆连接在机架中部。8.根据权利要求7所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述主动轮（3-2）和从动轮（3-3）对称设置在机架（1）的前端和后端，驱动电机（3-1）通过输出轴直接与主动轮（3-2）相连。9.根据权利要求3或4或5所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述电动伸缩杆组（9）包括第一电动伸缩杆（9-1）、第二电动伸缩杆（9-2），第一电动伸缩杆（9-1）连接在机架中部的下方，第一电动伸缩杆（9-1）竖直设置且底端连接第二电动伸缩杆（9-2），第二电动伸缩杆（9-2）水平设置，所述链锯式切割机（4-1）或喷火枪通过电动转向装置（4-2）设置在