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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109187736A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811178383.6(22)申请日2018.10.10(71)申请人中国石油天然气股份有限公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦(72)发明人何治武姜毅薛建强周佩董俊罗聪英唐泽玮刘宁(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.G01N27/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种原油输送管道内腐蚀检测系统(57)摘要本发明公开了一种原油管道内腐蚀检测系统,包括定位器、电磁发射与涡流检测装置、电路控制与数据存储装置、里程计数轮、电池组、速度控制板、驱动皮碗和数据分析单元。本发明基于电磁涡流检测技术原理,用于检测原油输送管道内表面的裂纹、坑型缺陷。通过安装聚氨酯材质的速度控制板,确保检测装置运行平稳;通过安装30Hz低频信号的装置定位器,提高管道腐蚀缺陷的定位精度;通过安装32G高速SD卡数据存储单元,用于存储检测装置的检测数据和里程轮的计数;通过计算机上的数据分析单元将产生的感应电流与激励电流之间的相位差和感应线圈中的感应电压幅值分析出缺陷特征。本发明有利于及早发现原油输送管道内腐蚀情况,开展针对性防腐治理措施。CN109187736ACN109187736A权利要求书1/1页1.一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,包括装置定位器(1)、万向节(2)、定位电池组(3)、探头电池组(4)、电磁发射与涡流检测装置(5)、速度控制板(6)、电路控制和数据存储装置(7)、装置位置接收器(8)、里程计数轮(9)和驱动皮碗(10);其中,电磁发射与涡流检测装置(5),其由产生50KHZ电磁波的低频电磁发射装置、涡流检测装置集成形成,通过万向节(2)与探头电池组(4)一端连接;电磁发射与接收装置(5)的前端为与探头电池组(4)另一端连接的定位电池组(3)与装置定位器(1);电磁发射与涡流检测装置(5)的后端为电路控制和数据存储装置(7),其通过万向节(2)与里程计数轮(9)和驱动皮碗(10)连接;在整个装置上安装有5~6个聚氨脂材质的速度控制板(6);装置定位器(1)通过地面行走的装置位置接收器(8),确定管道中检测器的位置;电路控制与数据存储装置(7)通过USB接口与外接电脑数据分析单元连接,用于分析解释管道内腐蚀状况。2.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,电磁发射与涡流检测装置(5)由设置在铁磁管道(501)内的激励线圈(502)、检测线圈(503)和接收传感器组成;电路控制和数据存储装置(7)由信号发生器、功率放大电路、前置放大器、信号调理电路和数据采集卡组成;控制电流不变,电路控制和数据存储装置(7)的信号发生器产生的放大脉冲信号,经功率放大器放大到所需要的功率后,通过激励线圈(502)发射50KHZ低频电磁波,作用在铁磁管道(501)内表面产生涡流磁场,涡流磁场在铁磁管道(501)传输过程中因铁磁管道(501)表面缺陷会发生变化,在缺陷处形成漏磁场,由接收传感器和检测线圈(503)获取的漏磁场信号,传输到电路控制和数据存储装置(7)的前置放大器放大,放大后的检测信号经信号调理电路滤波处理,存储于32G高速SD数据采集卡,最后通过外接电脑数据分析单元将产生的感应电流与激励电流之间的相位差和感应线圈中的感应电压幅值分析出缺陷特征。3.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,里程计数轮(9)由磁铁和霍尔元件传感器组成,共3个里程计量轮,进行同步计量,提高定位精度,满足定位要求。4.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,定位电池组(3)和探头电池组(4)均由12V、1.8Ah电池组构成,用于维持电磁发射与涡流检测装置(5)的电磁场发生、感应磁场接收和产生,以及装置定位器(1)信号产生和数据存储。5.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,速度控制板(6)用于支撑检测系统平衡和控制检测系统运移速度。6.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,驱动皮碗(10),用于将管输动力转换为检测系统前进动力,驱动检测系统以合理的运移速度开展管道内腐蚀检测。7.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,万向节(2)是柔性连接结构采用不锈钢弹簧结构,满足360°无方向的转弯,用于管道内腐蚀检测系统中各部分的柔性连接,保证整个装置在管道中弯曲段顺畅运行。8.根据权利要求1所述的一种原油输送管道内腐蚀检测系统,其特征在于,外接电脑数据分析单元是利用电