带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109185251A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811206773.X(22)申请日2018.10.17(71)申请人江苏钧微动力科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号(72)发明人赵言正(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.F15B13/02(2006.01)F15B21/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀(57)摘要本发明提供了带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其减小伺服电机的起动扭矩要求，从而增强伺服电机对外负载变化的适应性。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、行星轮减速机，所述直流无刷伺服电机的输出端连接所述行星轮减速机的输入端，所述行星轮减速机的输出端连接所述阀体组件的阀芯。CN109185251ACN109185251A权利要求书1/2页1.带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、行星轮减速机，所述直流无刷伺服电机的输出端连接所述行星轮减速机的输入端，所述行星轮减速机的输出端连接所述阀体组件的阀芯。2.如权利要求1所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖组件、下端盖组件，所述行星轮减速机还包括有上端盖、机体、行星架、行星轴、中心齿、隔板，所述上端盖紧贴所述直流无刷伺服电机的输出侧壳体布置，所述隔板和所述行星架之间的空间内环布有若干行星轴，每个所述行星轴上套装有对应的行星轮，所述直流无刷伺服电机的输出轴插装进入所述行星轮减速机的中心轴向内腔内，所述输出轴的位于所述中心轴向内腔的部分固套有中心齿，所述中心齿啮合连接每个环布的所述行星轮，所述行星架靠近下方的所述阀体组件布置，所述行星架的中心轴向固接有阀芯的中心轴的上凸部分，所述机体包覆住所述中心轮、行星架、行星轴布置，所述机体的轴向两端紧贴所述上端盖的下端面、上端盖组件的径向外侧上端面布置；所述上端盖组件的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接。3.如权利要求2所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直流无刷伺服电机位于所述行星轮减速机的轴向一端布置，所述阀体组件位于行星轮减速机的轴向另一端布置。4.如权利要求3所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直流无刷伺服电机的输出轴对应于所述中心轴向内腔的轴向区域通过第一套筒轴向分割，上中心齿、下中心齿分别通过平键套装于所述输出轴的对应区域，每根所述行星轴的对应于所述第一套筒的轴向高度位置套装有第二套筒，每根所述行星轴上分别套装有上行星齿、下行星齿，所述上行星齿啮合连接所述上中心齿，所述下行星齿啮合连接所述下中心齿。5.如权利要求4所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述第一套筒、第二套筒整合形成一体的套筒。6.如权利要求4所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上中心齿、下中心齿为相同结构齿轮，所述上行星齿、下行星齿为相同结构齿轮。7.如权利要求5所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述机体包括上机体、下机体，所述上机体的上端面紧贴所述上端盖的下端面布置，所述上机体的下端面紧贴所述下机体的上端面设置，所述上机体、下机体的贴合位置的内环部分内凹形成套筒轴向定位槽，所述下机体的下端面紧贴所述上端盖组件的径向外侧上端面布置。8.如权利要求2所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的上凸部分具体为台阶轴，所述台阶轴通过平键固插于所述行星架的中心输出孔。9.如权利要求2所述的带行星轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上端盖组件具体包括上端盖、上端盖上压片、上端盖下压片，所述上端盖对应于所述行星轮减速机的行星架的下方设置有第一内凹孔，所述上端盖上压片间隙配合安装于所述第一内凹孔内，所述上端盖上压片的下表面贴合所述第一内凹孔的底端面布置，所述上端盖上压片的上端面中心区域上凸顶装于所述行星架的对应位置下端面，所述述上端盖上2CN109185251A权利要求书2/2页压片的上端面中心区域上凸为耐磨材料，所述上端盖的下表面的中心位置内凹形成第二内凹孔，所述上端盖下压片过盈配合安装于所述第二内凹孔，所述上端盖下压片的上表面紧贴所述第二内凹孔的上表面布置，螺钉将上端盖上压片、上端盖、上端盖下压片连接形成所述上端盖组件，阀芯的中心轴的上凸部分贯穿所述上端盖组件的中心