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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176321A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811270924.8(22)申请日2018.10.29(71)申请人苏州天顺新能源科技有限公司地址215433江苏省苏州市太仓港经济技术开发区洋江路28号(72)发明人周海张睿(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人杨波(51)Int.Cl.B24C1/08(2006.01)B24C3/06(2006.01)B24C5/02(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称喷砂设备、喷砂系统及喷砂方法(57)摘要本发明提供了一种喷砂设备、喷砂系统及喷砂方法,该喷砂设备用于对塔筒进行喷砂,包括喷涂车、喷砂装置及控制器,喷涂车包括防护壳体,防护壳体底部设有前轮机构及后轮机构;喷砂装置包括砂枪、用于固定砂枪的夹持机构和使砂枪转动的摆动机构,喷砂装置安装在喷涂车的防护壳体上,摆动机构与夹持机构连接;控制器设置在喷涂车上,分别连接并驱动喷涂车的前轮机构及后轮机构、喷砂装置的摆动机构。该喷砂系统包括上述的喷砂设备、滚轮架和塔筒。本发明还提供一种喷砂方法。本发明能实现自动化喷砂,替代人工手动摆动喷砂操作,进行不间断连续作业,提高了喷砂质量及喷砂效率。CN109176321ACN109176321A权利要求书1/2页1.一种喷砂设备(100),用于对塔筒(5)进行喷砂,其特征在于,所述喷砂设备(100)包括:喷涂车(1),所述喷涂车(1)包括防护壳体(11),所述防护壳体(11)底部设有前轮机构(12)及后轮机构(13);喷砂装置(2),所述喷砂装置(2)包括砂枪(23)、用于固定砂枪(23)的夹持机构(21)和使砂枪(23)转动的摆动机构(22),所述喷砂装置(2)安装在所述喷涂车(1)的防护壳体(11)上,所述摆动机构(22)与所述夹持机构(21)连接;以及控制器(3),所述控制器(3)设置在所述喷涂车(1)上,分别连接并驱动所述喷涂车(1)的所述前轮机构(12)及所述后轮机构(13)、所述喷砂装置(2)的所述摆动机构(22)。2.如权利要求1所述的喷砂设备(100),其特征在于,所述前轮机构(12)包括第一驱动机构(121)、第一转动轴(122)、及安装于所述第一转动轴(122)两端的第一轮胎组(123),所述第一驱动机构(121)的轴端安装第一齿轮(124),与所述第一齿轮(124)相啮合安装第一直线齿条导轨(125),所述第一直线齿条导轨(125)两端安装转向摇臂(126),所述转向摇臂(126)与所述第一转动轴(122)相连并于靠近所述第一轮胎组(123)的位置固定,所述第一驱动机构(121)驱动所述第一齿轮(124)正反转动,从而带动所述第一直线齿条导轨(125)在所述第一齿轮(124)上做左右摆动运动。3.如权利要求1或2所述的喷砂设备(100),其特征在于,所述后轮机构(13)包括第二驱动机构(131)、减速机(132)、链条(133)、第二齿轮(134)、第二转动轴(135)及第二轮胎组(136),所述减速机(132)安装在所述第二驱动机构(131)的轴端部,所述第二轮胎组(136)安装在所述第二转动轴(135)的两端,所述第二齿轮(134)有两个,分别安装在所述第二驱动机构(131)和所述第二转动轴(135)上,所述第二齿轮(134)与所述链条(133)相啮合,所述第二驱动机构(131)驱动所述第二齿轮(134)正反转动,从而带动所述第二转动轴(135)转动。4.如权利要求1所述的喷砂设备(100),其特征在于,所述夹持机构(21)包括第三转动轴(211)和用于固定所述砂枪(23)的夹持架(213),所述夹持架(213)一端连接在所述第三转动轴(211)一端,所述第三转动轴(211)的另一端伸入所述喷涂车(1)内,由密封轴承(14)封于所述第三转动轴(211)环周,从而使夹持机构(21)固定在所述喷涂车(1)上。5.如权利要求4所述的喷砂设备(100),其特征在于,所述夹持机构(21)还包括角度调节部(215),所述角度调节部(215)一端与所述第三转动轴(211)固定连接,另一端与所述夹持架(213)设有锁紧结构(215a)。6.如权利要求5所述的喷砂设备(100),其特征在于,所述摆动机构(22)包括第三直线齿条导轨(221)、第三齿轮(222)、摆动轴(223)和第四转动轴(224),所述摆动轴(223)一端与所述第三直线齿条导轨(221)连接,所述摆动轴(223)另一端与所述第四动轴(224)一端垂直方向连接,所述第三直线齿条导轨(221)与所述第三齿轮(222)相啮合,由所述第三驱动