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基于WindowsCE的车载自主导航关键技术的研究与实现的中期报告
这篇中期报告旨在介绍基于WindowsCE的车载自主导航系统的关键技术研究和实现进展情况。
首先，我们对车载自主导航的定义进行了阐述，并介绍了相关技术的发展和研究现状。基于对市场需求和技术特点的分析，我们选择了WindowsCE作为基础平台，搭建起车载自主导航系统的基础架构。
在系统架构上，我们采用了模块化思路，分别实现了地图绘制、定位、路径规划和导航等模块。其中，地图绘制模块利用地图数据和GPS坐标信息，将地图信息显示在车载屏幕上。定位模块使用卫星信号和陀螺仪等传感器，精准获取车辆位置。路径规划模块利用A*算法，计算最优路径。导航模块根据用户输入的终点坐标和规划路径，指引用户完成导航。
除了系统架构，我们还介绍了实验所使用的硬件设备和开发工具，包括GPS定位模块、陀螺仪传感器、开发板、C++编译器等。
最后，我们进行了实验验证，在室外和车内环境下，分别测试了系统的定位精度、路径规划和导航功能。实验结果表明，基于WindowsCE的车载自主导航系统具有较高的实用性和可靠性。
未来，我们将继续完善系统功能和优化性能，进一步推广和应用车载自主导航技术。