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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109177170A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810750749.6(22)申请日2018.07.10(71)申请人深圳市奈士迪技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人李玉盛(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人彭益宏(51)Int.Cl.B29C64/30(2017.01)B29C64/35(2017.01)B29C64/20(2017.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y40/00(2015.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有清洁功能的3D打印机(57)摘要本发明涉及一种具有清洁功能的3D打印机,包括外壳,外壳内设有加工台、清洁机构和替换机构,清洁机构包括第一电机、传动带、往复组件、清理块和两个移动组件,移动组件包括传动轮、丝杆和移动块,替换机构包括横杆、滑块、驱动组件、固定块、伸缩架、连接板、传动块和两个竖板,往复组件包括第二电机、半齿轮、移动框、两个齿条和两个限位单元,该具有清洁功能的3D打印机,通过清洁机构清理加工台上的残留物料,避免残留物料影响下一次的加工质量,从而提高了该3D打印机的打印效果,通过替换机构将加工好的成品推开,便于进行下一份成品的打印工作,从而使得该3D打印机的便捷性更强。CN109177170ACN109177170A权利要求书1/2页1.一种具有清洁功能的3D打印机,其特征在于,包括外壳(1),所述外壳(1)内设有加工台(2)、清洁机构和替换机构,所述加工台(2)固定在外壳(1)内的底部,所述清洁机构设置在加工台(2)的上方,所述替换机构设置在加工台(2)的一侧;所述清洁机构包括第一电机(3)、传动带(4)、往复组件、清理块(5)和两个移动组件,所述第一电机(3)水平固定在外壳(1)的内壁上,所述第一电机(3)与其中一个移动组件连接,两个移动组件通过传动带(4)连接,所述往复组件设置在两个移动组件之间,所述清理块(5)设置在往复组件的下方,所述往复组件驱动清理块(5)往复移动;所述移动组件包括传动轮(6)、丝杆(7)和移动块(8),所述丝杆(7)水平设置,所述第一电机(3)与其中一个丝杆(7)传动连接,所述移动块(8)套设在丝杆(7)上,所述移动块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)相匹配的螺纹,所述往复组件设置在两个移动块(8)之间,所述传动轮(6)套设在丝杆(7)上,所述传动轮(6)与丝杆(7)固定连接,两个传动轮(6)通过传动带(4)传动连接;所述替换机构包括横杆(9)、滑块(10)、驱动组件、固定块(11)、伸缩架(12)、连接板(13)、传动块(14)和两个竖板,所述横杆(9)水平设置,两个竖板分别竖向固定在横杆(9)的两端,所述横杆(9)通过支撑板与外壳(1)内的底部固定连接,所述驱动组件设置在两个竖板之间,所述滑块(10)套设在横杆(9)上,所述驱动组件驱动滑块(10)滑动,所述固定块(11)固定在外壳(1)内的底部,所述伸缩架(12)水平设置,所述连接板(13)水平设置,所述连接板(13)上设有条形孔,所述传动块(14)设置在条形孔内,所述传动块(14)与条形孔滑动连接,所述伸缩架(12)的一端的两侧分别与连接板(13)和传动块(14)铰接,所述伸缩架(12)的另一端的两侧分别与滑块(10)和固定块(11)铰接。2.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机,其特征在于,所述丝杆(7)的远离第一电机(3)的一端上设有轴承座,所述轴承座与外壳(1)的内壁固定连接,所述轴承座套设在丝杆(7)的远离第一电机(3)的一端上。3.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机,其特征在于,所述第一电机(3)为伺服电机。4.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机,其特征在于,所述往复组件包括第二电机(15)、半齿轮(16)、移动框(17)、两个齿条(18)和两个限位单元,所述第二电机(15)竖向设置,所述第二电机(15)与其中一个移动块(8)固定连接,所述半齿轮(16)水平设置,所述第二电机(15)与半齿轮(16)传动连接,所述移动框(17)水平设置,所述限位单元与移动块(8)一一对应,所述限位单元与移动框(17)连接,两个齿条(18)分别水平固定在移动框(17)内的两侧,所述半齿轮(16)与齿条(18)啮合,所述限位单元包括限位环(19)和两个连杆(20),所述限位环(19)套设在移动框(17)上,两个连杆(20)分别水平固定在限位环(19)的两侧,所述限位环(19)通过连杆(20)与移动块(8)固定连接,所述清理块(5)固定在移动框(17)的下方。