一种全自动等长收卷机装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109179006A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810978984.9(22)申请日2018.08.27(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人刘会霞刘菲蒋晨昆蒋圆芳王霄(51)Int.Cl.B65H18/10(2006.01)B65H23/198(2006.01)B65H23/195(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图7页(54)发明名称一种全自动等长收卷机装置及其方法(57)摘要本发明提供了一种全自动等长收卷机装置及其方法，涉及纺织机械领域，包括机架、主动力系统、支承轴系、蜗杆系统、盘杆系统和硬件控制系统；所述主动力系统包括三相异步电动机、大皮带轮、小皮带轮、小链轮、蜗轮蜗杆减速器；所述支承轴系包括大链轮、平键、支承轴、光电编码器、大盘；所述蜗杆系统包括增量编码器、步进电机、小齿轮、120度蜗轮、蜗轮轴、大齿轮、蜗杆；所述盘杆系统包括方管、撑杆、连接杆、接近开关、连接杆盘、拉杆盘、气缸、压紧方管、压管、撑杆滑座；其解决了当前大多数此类收卷机难以满足等长这一要求或者虽然满足等长这一要求但机器调整需人工干涉，效率低下等问题。CN109179006ACN109179006A权利要求书1/4页1.一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、主动力系统(2)、支承轴系(3)、蜗杆系统(4)和盘杆系统(5)；所述主动力系统(2)与支承轴系(3)均安装在机架(1)上，支撑轴系(3)中的支承轴(305)上安装有蜗杆系统(4)中的蜗轮轴(406)；所述盘杆系统(5)的后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)均通过螺钉与蜗杆系统(4)的蜗轮轴(406)连接；蜗轮轴(406)带动后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)转动，后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)带动撑杆(502)沿着撑杆滑座(514)进行滑动，从而撑杆(502)与后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)的相对位置改变；撑杆(502)向内收缩，从而通过实现收卷机(610)收卷半径的微调来保证收卷的最大半径不变；所述盘杆系统(5)的后侧连接杆盘(508)、前侧连接杆盘(516)通过螺钉与支承轴系(3)的大盘(308)连接，大盘(308)将运动传递给盘杆系统(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述主动力系统(2)包括三相异步电动机(201)、大皮带轮(202)、V带(203)、小皮带轮(204)、蜗轮蜗杆减速器(205)、小链轮(206)和滚子链(207)；所述小皮带轮(204)、V带(203)和大皮带轮(202)组成V带传动机构，由所述三相异步电动机(201)驱动大皮带轮(202)，从而驱动V带传动机构；所述蜗轮蜗杆减速器(205)安装在V带传动机构后，由V带传动机构驱动蜗轮蜗杆减速器(205)；所述小链轮(206)和滚子链(207)安装在蜗轮蜗杆减速器(205)后，由蜗轮蜗杆减速器(205)驱动链传动，链传动将运动传递给支承系统(3)中的大链轮(302)。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述支承轴系(3)包括光电编码器(301)、大链轮(302)、第一平键(303)、第一深沟球轴承(304)、支承轴(305)、第二平键(306)、第二深沟球轴承(307)、大盘(308)、轴承座(309)和蜗轮轴(406)；所述支承轴(305)两端通过深沟球轴承(304)旋转安装在轴承座(309)上；所述大链轮(302)通过第一平键(303)与支承轴(305)连接在一起，与所述主动力系统(2)中的小链轮(206)和滚子链(207)形成链传动，并带动支承轴(305)实现同步转动；所述支承轴(305)上两侧的大盘(308)通过第二平键(306)与支承轴(305)连接在一起，支承轴(305)带动大盘(308)实现同步转动；所述蜗轮轴(406)通过第二深沟球轴(307)承旋转安装在支承轴(305)上，之间可以有相对转动；所述光电编码器(301)安装在支承轴(305)的一端。4.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述蜗杆系统(4)包括增量编码器(401)、步进电机(402)、第三平键(403)、小齿轮(404)、120度蜗轮(405)、蜗轮轴(406)、深沟球轴承(407)、支架(408)、大齿轮(409)、第四平键(410)、蜗杆轴(411)、蜗杆(412)；所述小齿轮(404)通过平键(403)安装在步进电机(402)轴上，与步进电机(402)同步转动，小齿轮(404)通过啮合运动带动大齿轮(409)转过一定角度；所述大