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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109211471A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811321144.1(22)申请日2018.11.07(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250014山东省济南市科院路19号(72)发明人陈铁赵永国肖永飞刘广亮(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人陈晓敏(51)Int.Cl.G01M1/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种砂轮片用质量平衡检测装置及检测方法(57)摘要本发明属涉及一种砂轮片用质量平衡检测装置及方法,包括与机架固定的旋转扫描部、顶升部和驱动部,还包括控制系统,所述旋转扫描部包括可沿自身轴线旋转的对射式传感器,所述对射式传感器的发射部与接收部之间形成检测空间,对射式传感器可根据光线是否被阻挡以传输不同信号;所述驱动部用于驱动旋转扫描部;所述控制系统用于接收对射式传感器的信号并判断待测砂轮片是否合格。本发明能够提升砂轮片用质量平衡检测的效率和精度。CN109211471ACN109211471A权利要求书1/2页1.一种砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,包括,与机架固定的旋转扫描部,所述旋转扫描部包括可沿驱动部的旋转轴线公转的对射式传感器,所述对射式传感器的发射部与接收部之间形成检测空间,对射式传感器可根据光线是否被阻挡以传输不同信号;与机架固定的顶升部,所述顶升部用于将待测砂轮片顶升到检测空间并实现待测砂轮片在重力下的偏转;与机架固定的驱动部,所述驱动部用于驱动旋转扫描部;控制系统,所述控制系统用于接收对射式传感器的信号并判断待测砂轮片是否合格;所述顶升部包括竖直设置的直线进给装置,所述直线进给装置的顶端设有顶针,所述顶针的上端设有顶套,所述顶套与待测砂轮片的中心孔形状拟合。2.根据权利要求1所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述旋转扫描部包括旋转支架,所述旋转支架的两端分别安装有对射式传感器的发射部和接收部,所述旋转支架的中心通过连接片与驱动部偏心连接。3.根据权利要求1所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述驱动部包括安装于机架上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴向下设置并通过连接片与旋转支架固定连接。4.根据权利要求1所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述直线进给装置包括顶升气缸。5.根据权利要求4所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述顶升气缸包括缸体和贯穿缸体的导杆,所述导杆的上端与顶尖固定连接,下端与调节砝码固定连接。6.根据权利要求5所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述导杆的下端设有螺纹,导杆的下端设有刻度,调节砝码与导杆通过螺纹连接。7.根据权利要求6所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述调节砝码与缸体之间设有锁紧螺母。8.根据权利要求1所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,还包括砂轮片放置架,所述砂轮片放置架与机架固定连接,所述砂轮片放置架包括贯穿自身的砂轮片放置孔,所述砂轮片放置孔用于放置待测砂轮片,所述砂轮片放置孔、顶针的中轴线与驱动部的旋转轴线重合。9.根据权利要求4所述的砂轮片用质量平衡检测装置,其特征在于,所述顶升气缸通过安装架与机架固定连接。10.利用权利要求1-9中任意一项所述的砂轮片用质量平衡检测装置的砂轮片检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将选择合适规格的顶套并将顶套放置在待测砂轮片的砂轮片放置孔中;步骤2:将待测砂轮片放在砂轮片放置孔中,根据质量平衡测量精度的要求来旋转调节砝码,根据导杆末端的刻度来确定调节砝码位置是否合适,旋转完毕后利用锁紧螺母顶紧调节砝码;步骤3:启动气缸和驱动电机,气缸带动顶尖上升,顶尖的顶部插入顶套中并与顶套点接触,因为待测砂轮片中质量分布不均衡,砂轮片会向一侧倾斜,待测砂轮片倾斜程度与质量平衡程度正相关;2CN109211471A权利要求书2/2页步骤4:驱动电机带动旋转支架及对射式传感器旋转,若对射式传感器信号被阻挡,说明待测砂轮片倾斜情况超过要求,质量平衡情况不符合要求,待测砂轮片不合格;反之,则认为待测砂轮片合格;步骤5:对射式传感器将信号传递给控制系统,控制系统判断结果后经显示装置显示。3CN109211471A说明书1/4页一种砂轮片用质量平衡检测装置及检测方法技术领域[0001]本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种砂轮片用质量平衡检测装置及检测方法。背景技术[0002]目前国内树脂薄片砂轮片成型设备在砂轮片成型后需要进行质量平衡状况的检测,在检测工位多以人工辅助操作为主,工作现场粉尘、噪音污染较为严重,人工工作量大且生产效率不高。[0003]发明人了解到的一种检测砂轮片质量平衡情况的方