膜分离操作装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109205351A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710548734.7(22)申请日2017.07.04(71)申请人青岛微科机器人有限公司地址266109山东省青岛市城阳区正阳路150号春阳花苑4号楼(72)发明人袁绍华(51)Int.Cl.B65H3/06(2006.01)B65H3/48(2006.01)B65H3/56(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称膜分离操作装置(57)摘要一种膜分离操作装置。膜分离操作装置包括：滚轮，所述滚轮可沿第一直线方向滚动，并能够在沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。操作滚轮沿叠放在一起的若干膜滚动，与之接触的膜受到滚轮的压力而贴紧滚轮，并在滚轮滚动时被粘附在滚轮上，之后随着滚轮滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。CN109205351ACN109205351A权利要求书1/2页1.一种膜分离操作装置，其特征在于，包括：驱动件；滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。2.如权利要求2所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：第一升降控制装置，所述第一升降控制装置固定于所述驱动件并连接所述滚轮；所述驱动件能够通过驱动所述第一升降控制装置带动所述滚轮沿所述第一直线方向运动；所述第一升降控制装置能够控制所述滚轮沿第二直线方向作升降运动，所述第二直线方向垂直于所述第一直线方向和所述滚轮的中轴线。3.如权利要求1所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：阻挡件及具有支撑面的支撑台；所述阻挡件位于所述支撑台沿所述第一直线方向的一侧，并具有沿所述第一直线方向伸出至与所述支撑面部分重叠的延伸部；所述若干膜适于支撑于所述支撑面并适于在垂直于所述支撑面的方向上与所述延伸部部分重叠。4.如权利要求3所述的膜分离操作装置，其特征在于，沿所述第一直线方向，所述延伸部具有与所述支撑面的边缘重叠的第一端及第二端，所述延伸部至少从第一端到第二端的方向延伸至与所述支撑面部分重叠；所述延伸部在第一端到第二端的方向上到所述支撑面的距离逐渐增大。5.如权利要求4所述的膜分离操作装置，其特征在于，所述工作台具有穿过工作台台面的容纳部，所述容纳部沿自身深度方向露出所述支撑面，所述延伸部与容纳部沿所述深度方向至少部分重叠；所述容纳部适于容纳若干膜，所述滚轮适于沿所述台面滚动并卷起被所述容纳部所漏出的膜。6.如权利要求1所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括第一吹气装置，所述第一吹气装置具有第一吹气口；所述第一吹气装置适于在所述滚轮沿第一直线方向滚动并卷起相接触的膜时，通过位于所述滚轮后方的第一吹气口对准剩余的膜与相接触的膜之间的接触面吹气。7.如权利要求6所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：收集台；所述收集台与所述支撑台沿所述第一直线方向排布；滚轮在卷起膜之后能够沿收集台沿第三直线方向滚动以使得被卷起的膜与滚轮分离，第一直线方向与第三直线方向为两相反方向。8.如权利要求7所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：吸附装置；所述收集台具有穿过收集台台面的通孔，所述吸附装置在背向所述收集台台面的一侧连通所述通孔，用于在所述膜至少部分平铺在所述收集台台面上时产生吸力以使所述膜吸附在所述收集台台面。9.如权利要求7所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：第二吹气装置，所述第二吹气装置具有第二吹气口，所述第二吹气口适于在所述滚轮沿所述收集台滚动时对准被卷起的膜与滚轮之间的接触面吹气。10.如权利要求7所述的膜分离操作装置，其特征在于，所述收集台包括工作区，工作区2CN109205351A权利要求书2/2页适于支承被滚轮卷起的膜；所述膜分离操作装置还包括穿过所述收集台并环绕所述工作区排布的若干立柱；所述收集台能够沿所述立柱在垂直于所述收集台台面的方向上作升降运动。3CN109205351A说明书1/7页膜分离操作装置技术领域[0001]本发明涉及膜分离操作装置。背景技术[0002]通常，在分离叠放在一起的薄膜或纸张时，需要借助人力用手指从上到下捻开每一层，费时又费力。发明内容[0003]本发明解决的问题是，现有分离叠放在一起的薄膜或纸张时，需要借助人力用手指捻开每一层，费时又费力。[0004]为解决上述问题，本发明提供一种膜分离操作装置。膜分离操作装置包括：驱动件；滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。[