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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109217070A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811135015.3(22)申请日2018.09.28(71)申请人昆山三智达自动化设备科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇莫家路68号2号房(72)发明人蔡浩李中秋(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.H01R43/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称凸轮式插针机(57)摘要本发明公开了一种凸轮式插针机,该凸轮式插针机包括水平调节装置、驱动装置、送料装置、裁切装置和插装装置,所述水平调节装置的水平板上安装有驱动装置,驱动装置的工作台上从左到右依次设置有用于送料的送料装置、用于裁切料带的裁切装置和用于插装针脚的插装装置,送料装置将针脚料带移至裁切装置处裁切。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,集送料、裁切和插装于一体,提高工作效率和产品质量降低生产成本。CN109217070ACN109217070A权利要求书1/2页1.一种凸轮式插针机,其特征在于:该凸轮式插针机包括水平调节装置、驱动装置、送料装置、裁切装置和插装装置,所述水平调节装置的水平板上安装有驱动装置,驱动装置的工作台上从左到右依次设置有用于送料的送料装置、用于裁切料带的裁切装置和用于插装针脚的插装装置,送料装置将针脚料带移至裁切装置处裁切。2.根据权利要求1所述的凸轮式插针机,其特征在于:所述水平调节装置包括底板、直线滑轨、水平板、推块、肘夹、弹性柱塞和接近开关,所述底板上安装有两根互相平行的直线滑轨,直线滑轨的滑块上安装有水平板,水平板两端设置有推块,底板上安装有与推块配合使用的肘夹,水平板前端的底板上设置有连接板,连接板上安装有弹性柱塞和接近开关,弹性柱塞和接近开关与水平板相对。3.根据权利要求1所述的凸轮式插针机,其特征在于:所述驱动装置包括机架、伺服电机、转轴、同步带轮、皮带、护罩和旋转编码器,所述机架和伺服电机固定于水平板上,转轴通过轴承插装于机架上,伺服电机的电机轴和转轴上安装有同步带轮,两同步带轮通过皮带连接,同步带轮和皮带均位于护罩内,护罩固定于机架上,转轴的另一端安装有用于测量转速和调速的旋转编码器。4.根据权利要求1所述的凸轮式插针机,其特征在于:所述送料装置包括料带导向板、送料架、导轨、升降板、升降气缸、电机安装板、送料电机和送料盘,机架的工作台上安装有料带导向板和送料架,料带导向板的滑槽里装有针脚料带,送料架的侧板上安装有竖直的导轨,导轨的滑块上固定有升降板,送料架上端安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆与升降板固定,升降板上安装有电机安装板,电机安装板上安装有送料电机,送料电机的电机轴上安装有送料盘,送料盘旋转面阵列设置有凸块,凸块与针脚料带上的料带孔配合。5.根据权利要求1所述的凸轮式插针机,其特征在于:所述裁切装置由上裁切单元和下裁切单元组成,上裁切单元的上裁切刀与裁切单元的下裁切刀上下位置相对,所述上裁切单元包括铰支座、直角连杆、滚轮轴承、第一凸轮、第二凸轮、连接块、双耳支座、连接杆、鱼眼连接杆和上裁切刀,所述铰支座固定于机架工作台底面,直角连杆活动插装于铰支座上,直角连杆的两个拐臂处插装有滚轮轴承,第一凸轮和第二凸轮安装于转轴上,第一凸轮和第二凸轮的曲面分别与两个滚轮轴承配合,机架工作台上安装有连接块,连接块上端安装有双耳支座,连接杆活动插装于双耳支座上,连接杆的一端通过鱼眼连接杆与直角连杆连接,连接块伸出端上部插装有上裁切刀,连接杆的另一端通过连接板与上裁切刀连接。6.根据权利要求5所述的凸轮式插针机,其特征在于:所述下裁切单元包括下铰支座、下直角连杆、下滚轮轴承、第三凸轮、第四凸轮、下裁切刀、废料导管、连接柱、导向架和凸轮随动器,所述下铰支座固定于水平板上,下直角连杆活动插装于下铰支座上,下直角连杆的两直角臂上插装有下滚轮轴承,转轴上安装有与下滚轮轴承配合的第三凸轮和第四凸轮,连接块伸出端下插装有下裁切刀,下裁切刀上设有废料甬道,下裁切刀下端安装有与废料甬道相通的废料导管,下裁切刀两端安装有连接柱,两连接柱插装于导向架的导向斜孔里,导向架的另一端设有向下的开口,下直角连杆的上臂端安装有凸轮随动器,凸轮随动器位于开口处,导向斜孔与连接柱配合。7.根据权利要求1所述的凸轮式插针机,其特征在于:所述插装装置包括第一延伸单元、第二延伸单元、下压单元、下插装块、上插装块、复位弹簧和夹爪,所述伸展单元的连接架前端通过连接杆插装有下插装块和上插装块,下插装块和上插装块通过复位弹簧连接,2CN109217070A权利要求书2/2页下插装块和上插装块前端安装有夹爪,第二延伸单元