一种具备照明功能的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109199248A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811219493.2(22)申请日2018.10.19(71)申请人王亮地址225323江苏省泰州市高港区刁铺镇环溪路50号(72)发明人王亮(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)F21V23/04(2006.01)F21V33/00(2006.01)F21V21/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具备照明功能的机器人(57)摘要本发明公开了一种具备照明功能的机器人，包括箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有收集箱，所述收集箱的左侧与箱体内腔的左侧接触，所述箱体内腔的底部固定连接有水箱，所述箱体内腔的底部且位于水箱的右侧固定连接有水泵。本发明通过电机、第一皮带轮、支板、电动伸缩杆、横板、照明灯、第一支块、第二支块、从动杆、主动杆、主动轮、从动轮、第二皮带轮、吸尘板、喷水板、喷水头、防撞传感器、红外传感器、光照传感器、控制箱和空气净化器的进行配合，实现了机器人具有照明功能的目的，使机器人能够满足在特定环境中的工作需求，提高了机器人的实用性和使用性，解决了机器人没有照明功能的问题。CN109199248ACN109199248A权利要求书1/1页1.一种具备照明功能的机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的左侧固定连接有收集箱（2），所述收集箱（2）的左侧与箱体（1）内腔的左侧接触，所述箱体（1）内腔的底部固定连接有水箱（3），所述箱体（1）内腔的底部且位于水箱（3）的右侧固定连接有水泵（4），所述箱体（1）内腔的背部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有第一皮带轮（6），所述箱体（1）内腔的右侧固定连接有支板（7），所述支板（7）的顶部固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的顶部贯穿至箱体（1）的外部并固定连接有横板（9），所述横板（9）底部的两侧均固定连接有照明灯（10），所述箱体（1）底部的左侧和右侧分别固定连接有第一支块（11）和第二支块（12），所述第一支块（11）和第二支块（12）分别通过轴承活动连接有从动杆（13）和主动杆（14），所述主动杆（14）和从动杆（13）的两端分别固定连接有主动轮（15）和从动轮（16），所述主动杆（14）的表面且位于第二支块（12）之间套设有第二皮带轮（17），所述第一皮带轮（6）与第二皮带轮（17）通过皮带传动连接，所述箱体（1）的底部固定连接有吸尘板（18），所述箱体（1）的底部且位于吸尘板（18）的右侧固定连接有喷水板（19），所述喷水板（19）的底部固定连接有喷水头（20），所述收集箱（2）底部的右侧通过导管与吸尘板（18）的顶部连通，所述箱体（1）的左侧固定连接有防撞传感器（21），所述箱体（1）左侧的顶部固定连接有红外传感器（22），所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有光照传感器（23），所述箱体（1）的顶部固定连接有控制箱（24），所述箱体（1）的顶部且位于光照传感器（23）和控制箱（24）之间固定连接有空气净化器（25）。2.根据权利要求1所述的一种具备照明功能的机器人，其特征在于：所述水泵（4）的进水口通过导管与水箱（3）右侧的底部连通，所述水泵（4）的出水口通过导管与喷水板（19）顶部的右侧连通。3.根据权利要求1所述的一种具备照明功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）的正面通过铰链活动连接有箱门（26），所述箱门（26）的正面设置有锁芯（27）。4.根据权利要求1所述的一种具备照明功能的机器人，其特征在于：所述箱门（26）的正面且位于锁芯（27）的左侧固定连接有把手（28），所述把手（28）的表面设置有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种具备照明功能的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（8）的表面套设有固定板（29），所述固定板（29）的底部与支板（7）的顶部固定连接。2CN109199248A说明书1/3页一种具备照明功能的机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具备照明功能的机器人。背景技术[0002]随着机器人技术的发展，越来越多的工作开始由机器人完成。清洁机器人是一种常见的机器人应用，用户开启清洁机器人后控制机器人移动由机器人自动完成清洁工作。现有的清洁机器人为进一步减少人力占用，通常包括驱动模块，从而可驱动机器人按照用户预设的清洁路径进行清洁工作。但是，现有的清洁机器人不具有照明功能，不能满足在特定环境中的工作需求，影响机器人的实用性和使用性，由于以上存在的问题，我们推出了一种具备照明功能的机器人。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种具备照