一种分拣机及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230430A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810638080.1(22)申请日2018.06.20(71)申请人顺丰科技有限公司地址518061广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层(72)发明人陈国伟熊晓峰陈臻任雨雷鹏涛陈金群许成源(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人赵奕(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称一种分拣机及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种分拣机及其使用方法，包括面板、自驱动滚轮机构及转向机构，创造性的采用自驱动滚轮机构，无需复杂的传动结构，任何一个或多个自驱动滚轮单体连接有转向驱动机构，与所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，故在所述平面连杆机构联动及所述转向驱动机构的驱动，甚至一个转向驱动机构的驱动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体即可实现同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向，自驱动滚轮机构及转向机构均集成在面板上，所述面板作为本发明分拣机所有动作机构的载体，通过拆除面板上螺钉等，即可取出所有动作机构进行维护，拆除、维修或更换便捷并快速，降低了维护成本，而且便于排查事故点。CN109230430ACN109230430A权利要求书1/1页1.一种分拣机，其特征是，包括面板及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，自驱动滚轮机构位于面板的下方且上边缘从面板的通孔穿出，所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征是，平面连杆机构分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体中的若干行和/或若干列自驱动滚轮单体活动连接。3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征是，平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆分别与多列或一列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆、第二连杆相互垂直，形成一个或多个联动的平面连杆机构。4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征是，第一连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,第二连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线。5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征是，第一连杆、第二连杆与自驱动滚轮单体活动连接的位置位于自驱动滚轮单体的端部。6.根据权利要求3-5任一所述的分拣机，其特征是，所述第一连杆与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆分别与周边两列或一列自驱动滚轮单体铰接。7.根据权利要求2所述的分拣机，其特征是，自驱动滚轮单体还包括自驱动滚轮，自驱动滚轮通过自驱动滚轮轴安装在可绕自身轴线旋转的底座上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征是，所有自驱动滚轮的转速相同。9.根据权利要求7所述的分拣机，其特征是，第一连杆、第二连杆活动连接在底座上。10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征是，面板的通孔为台阶孔，压板置于所述台阶孔的台阶面上，并通过连接机构紧固在所述底座上端面，面板的上边缘低于自驱动滚轮的上边缘。11.根据权利要求10所述的分拣机，其特征是，转向驱动机构通过平键与底座连接。12.根据权利要求11所述的分拣机，其特征是，面板下面安装支腿；和/或，所述底座为圆柱状，和/或，转向驱动机构为转向电机，和/或，面板上安装用于限定底座向上窜动的挡片，和/或，自驱动滚轮机构的上边缘位于同一水平面上。13.一种根据权利要求1-12任一所述的分拣机的使用方法，其特征是，包括以下步骤：驱动转向机构，在转向驱动机构的带动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向至预设角度；自驱动滚轮单体沿所述预设角度所在输送方向输送货物。2CN109230430A说明书1/8页一种分拣机及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及分拣机，尤其涉及一种面板式自驱动滚轮机构同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向分拣机及其使用方法。背景技术[0002]常见的摆轮分拣机根据货物尺寸设有数排无动力滚轮，通过O形带连接无动力滚轮等传动方式，将滚动动力传递到无动力滚轮上，带动滚轮滚动，利用滚动摩擦力将位于滚轮上方的货物进行输送；通过转向机构控制自驱动滚