3D打印机皮带松紧调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109228360A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811281189.0(22)申请日2018.10.31(71)申请人郝蕾地址450000河南省郑州市郑东新区商都路馨馨花园4号楼(72)发明人郝蕾(51)Int.Cl.B29C64/393(2017.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称3D打印机皮带松紧调节装置(57)摘要本发明公布了3D打印机皮带松紧调节装置，PWM信号接收电路接收3D打印机皮带松紧信号处理装置输出的PWM信号，通过迟滞比较器消除了PWM信号受外界波动电压干扰的影响，保证了需调节皮带松紧的控制信号的精度，之后分别进入延时开关电路对PWM信号进行3S时延、PWM信号反转电路对PWM信号翻转为周期相同、幅值相反的PWM信号，此两路PWM信号进入同步检测电路进行上升沿、下降沿跳变信号同步检测，跳变信号同步时，三极管Q4导通、继电器K1线圈得电，PWM信号传输到主动皮带轮电机的驱动电路，自动带动主动皮带轮进行轴向移动，移动到适当的程度时自动停止移动，避免了人工经验调整发生欠移动或过移动的现象，提高了皮带的松紧调整的精度。CN109228360ACN109228360A权利要求书1/2页1.3D打印机皮带松紧调节装置，包括PWM信号接收电路、延时开关电路、PWM信号反转电路、同步检测电路，其特征在于，所述PWM信号接收电路接收3D打印机皮带松紧信号处理装置输出的PWM信号，通过运算放大器AR1为核心的迟滞比较器消除PWM信号上升沿、下降沿附近波动信号，输出稳定的、边沿陡峭的PWM信号，之后分两路分别进入延时开关电路、PWM信号反转电路，所述PWM信号反转电路通过三极管Q2、三极管Q3为核心的双稳态触发器将接收的PWM信号翻转为周期相同、幅值相反的PWM信号，所述延时开关电路通过电容C1、稳压管Z1、电位器RP2组成的延时器时间延迟，3S时间到达时晶闸管VTL1触发导通，输出3S时延的PWM信号，所述同步检测电路接收PWM信号反转电路输出的周期相同、幅值相反的PWM信号和延时开关电路输出3S时延的PWM信号，应用电阻、电容组成的复位电路检测两路PWM信号的上升沿、下降沿跳变信号，进入运算放大器AR2为核心的加法器，跳变信号同步时，加法器输出0V，三极管Q4导通、继电器K1线圈得电，两组常开触点同时闭合，两路PWM信号传输到主动皮带轮电机的驱动电路，自动带动主动皮带轮进行轴向移动，调整主动皮带轮和从动皮带轮之间的间距，进而调节3D打印机皮带的松紧；所述同步检测电路包括电容C4、电容C6，电容C4的一端连接晶闸管VTL1的阴极，电容C4的另一端分别连接接地电阻R11的一端、电阻R12的一端，电容C6的一端连接电阻R10的一端，电容C6的另一端分别连接接地电阻R14的一端、电阻R13的一端，电阻R12的一端分别连接电阻R13的另一端、电阻R15的一端、运算放大器AR2的同相输入端，电阻R15的另一端分别连接运算放大器AR2的输出端、稳压管Z2的负极、三极管Q4的基极，稳压管Z2的正极连接地，三极管Q4的发射极连接电源+12V，三极管Q4的集电极连接继电器K1线圈的一端，继电器K1线圈的另一端连接地。2.如权利要求1所述3D打印机皮带松紧调节装置，其特征在于，所述PWM信号反转电路包括电阻R3，电阻R3的一端连接运算放大器AR1的输出端，电阻R3的另一端分别连接稳压管Z1的负极、光电耦合器U1的引脚2，稳压管Z1的正极分别连接三极管Q3的基极、电阻R7的一端、电容C3的一端、电阻R4的一端，光电耦合器U1的引脚1连接电源+5V，光电耦合器U1的引脚4连接电源-5V，光电耦合器U1的引脚3分别连接三极管Q2的基极、电阻R6的一端、电容C2的一端、电阻R5的一端，电阻R5的另一端和电阻R4的另一端连接地，三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极均连接地，三极管Q1的集电极分别连接电阻R6的另一端、电容C2的另一端、电阻R8的一端，三极管Q2的集电极分别连接电阻R7的另一端、电容C3的另一端、电阻R9的一端、电阻R10的一端，电阻R8的另一端和电阻R9的另一端连接电源+5V，电阻R10的另一端连接接地电容C5的一端、连接继电器K1常开触点K1-2的一端，继电器K1常开触点K1-2的另一端输出负向PWM信号到主动皮带轮电机的驱动电路；所述延时开关电路包括电容C0、晶闸管VTL1，电容C0的一端和晶闸管VTL1的阳极连接运算放大器AR1的输出端，电容C0的另一端分别连接晶闸管VTL1的控制极、稳压管Z1的正极、电位器RP2的左端，稳压管Z1的负极连接电容C1的一端，电容C1的另一端