一种新型摘果器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109220216A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811293516.4(22)申请日2018.11.01(71)申请人天津城建大学地址300384天津市西青区津静公路26号(72)发明人张玲莉张婧赵坚汪文津王蒙威李琎尚志念飞红庄珺铭(74)专利代理机构天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)12230代理人刘斌(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)B65B25/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型摘果器(57)摘要本发明提供一种新型摘果器，包括摘果机构、输送机构和包装机构，所述摘果机构包括粗伸缩杆、细伸缩杆和刀架，所述细伸缩杆套设于粗伸缩杆内部，细伸缩杆和粗伸缩杆通过紧定螺母连接，所述刀架通过螺栓连接细伸缩杆远离粗伸缩杆一端，所述刀架下方设置收集框，刀架远离收集框一面设置电机，所述刀架上方通过螺栓连接上刀片滑轨，所述刀架上方通过螺栓固定连接下刀片，所述下刀片上方滑动连接上刀片，所述上刀片通过螺栓连接上刀片滑块，上刀片滑块滑动连接上刀片滑轨，所述上刀片通过偏心轮和连杆连接电机，所述上刀片和下刀片刀刃都为锯齿状。本发明的有益效果是摘果之后能够进行输送和包装，并且保护水果的品质。CN109220216ACN109220216A权利要求书1/1页1.一种新型摘果器，包括摘果机构(1)、输送机构(2)和包装机构(3)，其特征在于：所述摘果机构(1)包括粗伸缩杆(12)、细伸缩杆(10)和刀架(9)，所述细伸缩杆(10)套设于粗伸缩杆(12)内部，细伸缩杆(10)和粗伸缩杆(12)通过紧定螺母(11)连接，所述刀架(9)通过螺栓连接细伸缩杆(10)远离粗伸缩杆(12)一端，所述刀架(9)下方设置收集框(8)，刀架(9)远离收集框(8)一面设置电机，所述刀架(9)上方通过螺栓连接上刀片滑轨(6)，所述刀架(9)上方通过螺栓固定连接下刀片(7)，所述下刀片(7)上方滑动连接上刀片(4)，所述上刀片(4)通过螺栓连接上刀片滑块(5)，上刀片滑块(5)滑动连接上刀片滑轨(6)，所述上刀片(4)通过偏心轮和连杆连接电机，所述上刀片(4)和下刀片(7)刀刃都为锯齿状；所述输送机构(2)包括输送架(13)、输送管(15)和链条(17)，所述输送架(13)上方固定设置链条(17)，所述链条(17)采用带耳链条，链条(17)上方通过螺栓等距连接挡板(16)，所述输送架(13)在链条(17)一个端部的两侧设置输送管支架(14)，所述输送管支架(14)上方通过螺栓固定连接输送管(15)，所述输送管(15)另一端通过螺栓连接收集框(8)；所述包装机构(3)包括包装架(26)、电机板(25)、胶棒架A(22)、胶棒架B(24)和分向板(19)，所述包装架(26)上方设置两个相对的侧壁，两个侧壁中间靠下设置分向板(19)，包装架(26)上方设置一个连接两个侧壁的连杆，连杆中间设置电机，电机上方固定连接与分向板(19)中心，电机通过连杆活动连接分向板支杆(18)，所述分向板支杆(18)活动连接于分向板(19)下方，所述包装架(26)上方的两侧壁，其中一个上方设置过渡板(21)，另一个为电机板(25)，过渡板(21)中间设置凹槽，所述电机板(25)远离过渡板(21)一面设置两个电机，所述两个侧壁中间靠上位置相对设置胶棒架A(22)和胶棒架B(24)，胶棒架A(22)位于过渡板(21)下方，胶棒架A(22)和胶棒架B(24)上方设置胶棒固定架，胶棒架A(22)和胶棒架B(24)两侧分别设置滚珠丝杠(20)和水平滑轨，所述滚珠丝杆(20)的螺母固定连接胶棒架A(22)，滚珠丝杠(20)两端连接两个侧壁，滚珠丝杆(20)靠近电机板(25)一端通过联轴器连接电机，所述胶棒架A(22)通过螺栓连接一个滑块，滑块滑动连接水平滑轨，所述胶棒架B(24)通过螺栓连接一个侧板，侧板中间设置一个大偏心轮，大偏心轮通过连杆连接电机板(25)电机，所述电机板(25)靠近侧板一面对称设置两个竖直滑轨，侧板通过螺栓连接两个滑块，两个滑块分别和两个竖直滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型摘果器，其特征在于：所述过渡板(21)下方设置大小检测器。3.根据权利要求1所述的一种新型摘果器，其特征在于：所述滚珠丝杠(20)所用电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的一种新型摘果器，其特征在于：所述挡板(16)靠近链条(17)两侧设置侧壁。5.根据权利要求1所述的一种新型摘果器，其特征在于：所述胶棒架A(22)面向胶棒架B(24)的一面设置电热丝(23)。2CN109220216A说明书1/3