木门框架自动拼装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109227851A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810885944.X(22)申请日2018.08.06(71)申请人杭州新松机器人自动化有限公司地址311228浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号(72)发明人李正刚张启辉王文龙李军强张晓帅乐胜豪(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人俞润体(51)Int.Cl.B27M3/18(2006.01)B27M3/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图20页(54)发明名称木门框架自动拼装设备(57)摘要木门框架自动拼装设备，A上码头输送总成包括A右、A左传送带及AA阻挡机构。B边庭和框架输送总成包括B左传送带和前面、中间、后面B右传送带，并位于A上码头输送总成之前。C下码头输送总成包括C左、C中、C右传送带和C挡料机构，且位于B边庭和框架输送总成前方。D输送预装总成包括D左、D右传送带送带，D龙门架，以及后端悬在中间B右传送带的上方的D定位装置、伸悬在C中传送带的上方的D推料装置。E玻璃盒输送总成设有E传送带组件，各E传送带组件的传送带轮用E传动轴相连。F框架总装总成上设有机械手。G供胶系统位于F框架总装总成之前方。CN109227851ACN109227851A权利要求书1/3页1.一种木门框架自动拼装设备，特征是：包括A上码头输送总成，B边庭和框架输送总成，C下码头输送总成，D输送预装总成，E玻璃盒输送总成，F框架总装总成，G供胶系统；A上码头输送总成中A右传送带的左、右端分别和A左传送带的右端及AA阻挡机构相邻；B边庭和框架输送总成包括前、中、后B右传送带，中间B右传送带的左端和B左传送带的右端相邻，后面B右传送带的后端和A左传送带的右端、A右传送带及A阻挡机构三者前端相邻；C下码头输送总成中C中传送带的左、右端分别和C左传送带的右端与C右传送带的左端相邻，C右传送带的右端和C挡料机构相邻；C中传送带的右端、C右传送带和C挡料机构三者后端与前面B右传送带前端相邻；D输送预装总成中D左传送带的右端和D右传送带的左端相邻，D右传送带的前面与DC传输带的后端相连，推料装置的前端通过D龙门架固定在D右传送带的右端的前方，D推料装置的后端伸过D右传送带的右端悬在中间B右传送带的上方，D推料装置位于D右传送带的右端的上方和D推料装置的下方，D推料装置的后端伸悬在C中传送带的上方，D推料装置的后端悬在中间B右传送带的上方；E玻璃盒输送总成中前后走向的E升降滚筒组件的每两个滚筒之间设有E传送带组件的一个E传送带，各E传送带前端的传送带轮用E传动轴相连,E玻璃盒输送总成的前端位于F框架总装总成的后下方并与A右传送带的后方相邻；F框架总装总成中的F龙门架的前一对支撑脚固定在D居中定位装置的右方和C右传送带的右前方，F龙门架的后一对支撑脚固定在A右传送带的后方和E玻璃盒输送总成的前段两侧，F框架总装总成上设有若干机械手；G供胶系统位于D龙门架和F框架总装总成之前方。2.根据权利要求1所述的木门框架自动拼装设备，其特征是：A右传送带的右端设有AB阻挡机构，AA机架上的上端在AB阻挡机构的左侧的设有AA检测传感器，AB机架上的上端设有AB检测传感器和A涂胶机构，AA阻挡机构的上端设有AC检测传感器。3.根据权利要求1所述的木门框架自动拼装设备，其特征是：B边庭和框架输送总成中还包括有BA挡料手指、BB挡料手指、BC挡料手指、BD挡料手指、BE挡料手指、BF挡料手指、BG挡料手指、BH挡料手指、BI挡料手指、BJ挡料手指、BK挡料手指、BL挡料手指、BM挡料手指、BA限位开关、BB限位开关、BC限位开关、BD限位开关、BE限位开关、BF限位开关；其中，BK挡料手指设在后面BB右传送带机架的右端的前测，BM挡料手指设在前面BB右传送带机架的右端的后侧，BA、BB、BC、BD、BE、BF、BG、BH、BI、BJ、BL挡料手指分设在中间BB右传送带机架的前后两侧；BA限位开关设在B左传送带机架前端的右侧，BB、BC、BD、BE、BF限位开关设在前面BB右传送带机架的后侧。4.根据权利要求1所述的木门框架自动拼装设备，其特征是：C下码头输送总成中还包括C阻挡机构、C涂胶机构、CA检测传感器、CB检测传感器、CC检测传感器、CD检测传感器；C挡料机构设在C挡料机构支架的上端，CD检测传感器设在C挡料机构上；C右传送带设在C右传送带升降架上；C涂胶机构和C中传送带支架右端的后侧相连，CB检测传感器和C中传送带支架右端的前侧相连；C阻挡机构前后端的下端分别和C左传送带支架的右端的前后两侧相连，CA检测传感器和C左传送带支架的右端的前端相连于C阻挡机构的左侧。5.