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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109229643A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810952975.2(22)申请日2018.08.21(71)申请人杨陈燕地址310052浙江省杭州市滨江区建业路511号华业大厦6楼(72)发明人杨陈燕(51)Int.Cl.B65B61/20(2006.01)B65B35/20(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图10页(54)发明名称一种医药说明书输送夹子开夹装置、输送装置和装盒包装自动化设备(57)摘要本发明涉及医药自动化设备。一种医药说明书输送夹子开夹装置,所述的开夹装置包括推杆、凸轮、开合摇臂、安装板、松夹轴、开夹压杆和装填开夹板;所述的主传动轴带动凸轮转动,凸轮的转动使得推杆进行往前和往后的往复运动,推杆的往复运动,直接带动装填开夹板前后运动,并将一侧传动链上的一个说明书夹子打开,完成说明书的上料;推杆带动开合摇臂上的球头杆前后运动,球头杆带动松夹轴上的开夹压杆运动,并将位于另一侧传动链上的一个说明书夹子打开,完成说明书的下料。该运输装置实现了医药说明书中间输送的夹子的开夹,采用该装置的自动化设备包装准确,外形美观,大大提高了工作效率。CN109229643ACN109229643A权利要求书1/1页1.一种医药说明书输送夹子开夹装置,其特征在于,所述的开夹装置包括推杆、凸轮、开合摇臂、安装板、松夹轴、开夹压杆和装填开夹板;所述的安装板固定设置在机座上,安装板上设置有第一轴孔,所述的推杆穿设在第一轴孔上,推杆的一端固定设置有装夹推臂,装夹推臂上设置有止偏轴,止偏轴设置在安装板的第二轴孔上,所述的装填开夹板固定设置在装夹推臂上,推杆的另一端设置轴承,轴承与固定在主传动轴上的凸轮相传动连接驱动推杆轴向运动,主传动轴连接动力装置;所述的开合摇臂穿设在推杆上,在开合摇臂与安装板之间的推杆上设置有复位弹簧,开合摇臂的上端铰接设置有球头杆,球头杆朝向安装板的方向,球头杆的另一端铰接设置摆杆,摆杆的底部固定设置在松夹轴上,松夹轴沿传动链支架设置,松夹轴两端通过轴承设置在轴承座,轴承座固定在机座上,所述的开夹压杆通过另一根摆杆固定设置在松夹轴末端;所述的主传动轴带动凸轮转动,凸轮的转动使得推杆进行往前和往后的往复运动,推杆的往复运动,直接带动装填开夹板前后运动,并将一侧传动链上的一个说明书夹子打开,完成说明书的上料;推杆带动开合摇臂上的球头杆前后运动,球头杆带动松夹轴上的开夹压杆运动,并将位于另一侧传动链上的一个说明书夹子打开,完成说明书的下料。2.一种医药说明书运输装置,其特征在于,该装置包括传动链、说明书夹子、开夹装置、主传动轴、主动齿轮、从动齿轮和传动链支架;传动链支架固定在机座上,沿药板运输装置的正下方设置;主动齿轮设置在传动链支架的一端并连接动力装置,从动齿轮设置在另一端,传动链架设在主动齿轮和从动齿轮上,所述的多个说明书夹子均布设置在传动链的侧面上;所述的传动链支架的左侧下方下夹紧口,传动链支架的左侧上方设置有说明书下料口,开夹装置使位于下夹紧口位置的一个说明书夹子张开,说明书送入说明书夹子然后夹紧实现上料,然后使位于说明书下料口位置的一个说明书夹子张开,说明书实现下料;所述的说明书夹子包括动夹和定夹,所述动夹和定夹之间设置有销子,销子上设置有夹子弹簧;定夹固定在传动链上,夹子弹簧一端抵在定夹上,另一端抵在动夹上,夹子弹簧为说明书夹子提供恢复力及夹紧力;所述的开夹装置采用权利要求1所述的开夹装置。3.一种药盒的装盒自动化设备,该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板运输装置、药板下料装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置;所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后,并运送到说明书运输装置上,所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上,药盒下料装置将药盒送下来并打开,将药盒送到药盒输送装置上,说明书运输机将说明书运送到推送装置处,药板运输装置将药板运送到推送装置处,推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中,并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工,再由药盒输送装置运送出去;其特征在于,所述的说明书运输装置采用权利要求2所述的说明书运输装置。2CN109229643A说明书1/7页一种医药说明书输送夹子开夹装置、输送装置和装盒包装自动化设备技术领域[0001]本发明涉及医药自动化设备。背景技术[0002]现在大部分医药生产企业采用人工包装对药品产品进行装盒,在大批量生产时,劳动成本高且工作效率底下,自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备,主要是将药板和说明书装于包装盒内,自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输。发明内容[0003]为了实现上述的目的,本发明的目的是提供