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基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统的任务书
一、课程名称
基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统设计与开发
二、课程介绍
本课程是针对电子信息工程专业学生开设的一门课程，主要通过理论学习和实验操作的方式，掌握基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统的设计与开发技术。本课程重点讲解电机控制原理、dsPIC单片机基础知识、无刷直流电机控制器的设计和调试等内容，通过实验操作掌握控制器硬件设计和软件编程的技能。
三、课程内容和目标
1.电机控制原理
1.1直流电机工作原理和特性
1.2无刷直流电机的构造和工作原理
1.3无刷直流电机转速控制和电流控制
2.dsPIC单片机基础知识
2.1dsPIC单片机的介绍及应用
2.2dsPIC单片机的硬件架构和软件开发环境
2.3dsPIC单片机的GPIO口和中断控制
3.无刷直流电机控制器的设计和调试
3.1无刷直流电机控制器硬件设计
3.2无刷直流电机控制器软件设计和编程
3.3无刷直流电机控制器的调试与实验
课程目标：
1.理解电机控制原理，掌握无刷直流电机的控制技术；
2.掌握dsPIC单片机硬件架构和GPIO口控制的基本原理；
3.掌握dsPIC单片机的软件开发环境和编程技巧；
4.能够设计和调试无刷直流电机控制器硬件和软件，实现无刷直流电机的控制。
四、教学方法
1.课堂讲授：通过理论知识和案例分析，讲解电机控制原理和无刷直流电机控制器的设计和调试。
2.实验操作：通过实验操作，让学生掌握无刷直流电机控制技术的具体实现过程。
五、考核方式
1.实验操作考核：占总分的50%；
2.期中考试：占总分的30%；
3.期末考试：占总分的20%。
六、教材
1.《电机控制原理》（第2版）朱宏运编著，清华大学出版社；
2.《dsPIC单片机控制技术》徐海霞编著，电子工业出版社；
3.《无刷直流电机控制技术》郑昊编著，机械工业出版社。
七、参考资料
1.《无刷直流电机控制技术》胡建光、杨岳陆编著，清华大学出版社；
2.《电机控制技术》余世维编著，清华大学出版社；
3.《单片机原理与应用》李昌健编著，机械工业出版社；
4.《C语言程序设计》谭浩强编著，清华大学出版社。