一种压盖检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109225933A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811191300.7(22)申请日2018.10.12(71)申请人安徽海思达机器人有限公司地址243000安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋(72)发明人叶增林汪鹏刘俊张良安张鹏王彪李锦俊王瑞瑞王晨晨张保国张习山朱南南(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种压盖检测装置(57)摘要本发明公开一种压盖检测装置，属于包装盒检测设备技术领域，该装置包括第一输送线，旋转检测机构设置在第一输送线的一侧,旋转检测机构包括机架和星轮转盘，支撑板固定在机架的上端面，星轮转盘设置在支撑板的上端，星轮转盘的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，星轮转盘的外侧设有护板，护板用于防止物料从星轮转盘离心飞出，上料机构用于将酒瓶推送星轮转盘中，第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元均布在护板的四周，第一检测单元、第二检测单元及第三检测单元均采用机器视觉分别对压盖的一相对侧边缘、另一相对侧边缘及酒盒四条侧棱的上部进行检测；本发明装置采用机器视觉对压盖和酒盒的侧棱进行检测，机器视觉的检测效率高。CN109225933ACN109225933A权利要求书1/2页1.一种压盖检测装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、旋转检测机构、上料机构（2）及出料机构（10）；所述旋转检测机构设置在所述第一输送线（1）的一侧,所述旋转检测机构包括机架（9）、星轮转盘（3）及多个检测单元，支撑板（7）固定在所述机架（9）的上端面，所述星轮转盘（3）设置在所述支撑板（7）的上端，所述星轮转盘（3）的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，所述支撑板（7）用于支撑星轮转盘（3）中物料，所述星轮转盘（3）的外侧设有护板（5），所述护板（5）固定在所述机架（9）的上端，所述护板（5）用于防止物料从星轮转盘（3）离心飞出，所述上料机构（2）设置在所述第一输送线（1）的另一侧，所述上料机构（2）正对所述护板（5）的输入端，所述上料机构（2）用于将酒盒从所述第一输送线（1）推送到所述星轮转盘（3）中；多个所述检测单元包括第一检测单元（4）、第二检测单元（6）及第三检测单元（8），所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）及所述第三检测单元（8）均安装在机架（9）上，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）及所述第三检测单元（8）一次设置在所述护板（5）的四周，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）的结构相同，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）分别对压盖的两相对侧边缘进行检测，所述第三检测单元（8）对酒盒四条侧棱的上部进行检测；所述出料机构（10）设置在所述护板（5）的输出端，所述出料机构（10）用于将酒瓶从所述星轮转盘（3）推送到所述第一输送线（1）上。2.根据权利要求1所述的压盖检测装置，其特征在于所述第一检测单元（4）包括压持机构（4-2）和移动视觉检测机构（4-1），所述移动视觉检测机构（4-1）设置在所述压持机构（4-2）的上方，所述压持机构（4-2）用于对酒盒的两个侧面上部进行按压，所述移动视觉检测机构（4-1）用于对按压侧面的压盖侧边缘进行检测。3.根据权利要求2所述的压盖检测装置，其特征在于所述移动视觉检测机构（4-1）包括两个相对设置的工业相机，两个工业相机的中心轴线平行与星轮转盘（3）的直径方向平行，两个工业相机能够沿垂直于星轮转盘（3）的直径方向运动，顶升旋转机构（11）沿星轮转盘（3）的圆周方向置在第一检测单元（4）与第二检测单元（6）之间，顶升旋转机构（11）设置在支撑板上，顶升旋转机构（11）用于将物料顶升到星轮转盘（3）的上方并带动物料转动（90）度。4.根据权利要求2所述的压盖检测装置，其特征在于所述压持机构（4-2）包括滑轨安装板（428）、开合气缸（421）和两个相对设置的按压单元；所述滑轨安装板（428）通过安装立柱固定在所述机架（9）的上方，旋转杆（426）的中部铰链在所述滑轨安装板（428）的上端面，所述旋转杆（426）的两端均开有凸轮槽，两个凸轮（427）分别嵌套在所述旋转杆（427）两端的凸轮槽中，两个凸轮（427）分别与两个按压单元固定连接，滑轨固定在所述滑轨安装板（428）的上端面，所述开合气缸（421）用于带动所述按压单元沿所述滑轨相对滑动。5.根据权利要求4所述的压盖检测装置，其特征在于所述按压单元包括滑动板（422），滑动板（422）的下端面与滑块固定连接，滑块嵌套在所述滑轨上沿其滑动，所述滑动板（422）与所述