一种票据自动归档系统及归档方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109255881A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811147695.0(22)申请日2018.09.29(71)申请人北京单多啦科技有限公司地址100012北京市朝阳区锦芳路1号院1号楼15层4单元1503申请人杨志勇(72)发明人杨志勇(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营(51)Int.Cl.G07D11/16(2019.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种票据自动归档系统及归档方法(57)摘要本发明一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，在票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上。CN109255881ACN109255881A权利要求书1/2页1.一种票据自动归档系统，其特征在于，包括：票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列；与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一成像机构包括一扫描仪，其入口作为票据影像成形机构的票据纸张入口；所述扫描仪用于扫描票据纸张的粘贴有票据的一面，以获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；所述光源包括：位于所述扫描仪出口方向设置的可闭合或打开的导光板，用于支撑或释放从扫描仪出口移送来的票据纸张，导光板下方为票据影像成形机构的票据纸张出口；与导光板接触设置并向导光板提供光源的灯条；所述第二成像机构包括：导光板上方设置的摄像头，用于导光板处于闭合状态、且被灯条提供光源而发光时，采集导光板所支撑的票据纸张的图像，以获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述导光板包括水平设置的两个导光板；还包括驱动两个导光板水平方向相向或相背移动以闭合或打开下方的票据纸张出口的驱动部，限定和支撑所述导光板沿所述方向移动的滑轨。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓位阵列的每个仓位包括朝向所述三轴机械臂方向的齿形的底板；所述机械手包括朝向仓位阵列方向的一托盘；该托盘具有朝向仓位阵列方向的齿形部，该齿形部与仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仓位的底板的齿形的端部边缘具有朝上的挡边，所述托盘的两侧边缘具有朝上的挡边。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述票据影像成形机构和票据纸张归档收纳装置置于一壳体中，该壳体的表面包括一票据纸张入口、一票据纸张取票窗口和一批量票据纸张取牌窗口；票据影像成形机构的票据纸张入口与壳体表面的票据纸张入口一体设置；所述仓位包括容纳批量票据纸张的大容量仓位和普通仓位，所述大容量仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边向上延伸的高度大于普通仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡2CN109255881A权利要求书2/2页边的高度；某一所述普通仓位对应所述票据纸张取票窗口位置设置；所述大容量仓位对应所述批量票据纸张取牌窗口位置设置。7.一种票据自动归档方法，其特征在于，包括步骤：A、采集票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；B、在票据纸张的一面提供光源，并在票据纸张的另一面通过摄像头采集票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；C、根据第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图