一种自动化螺丝打孔机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109248954A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811348196.8(22)申请日2018.11.13(71)申请人慈溪市宏泽五金有限公司地址315300浙江省宁波市慈溪市掌起镇厉家村厉家路新屋弄26号(72)发明人方雅(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B21D28/32(2006.01)B21D28/34(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图14页(54)发明名称一种自动化螺丝打孔机(57)摘要本发明公开了一种自动化螺丝打孔机，属于机加工领域。该装置包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，还包括设置在机座上用于驱动夹持装置周向旋转的驱动装置，驱动装置包括蜗杆、用于驱动蜗杆转动的步进电机和与蜗杆相配合的蜗轮，夹持装置连接有一中心轴，蜗轮同轴设置在中心轴上，用于带动中心轴转动，驱动装置处设有用于限制夹持装置转动的限位装置。本发明由于步进电机的转动是柔性、可控的，非瞬时的，因此限位块不存在冲击的问题，利用步进电机作为动力源，无需行程空间，设备体积较小，整个打孔机只需一个步进电机和一个气缸，相较于现有技术中的三个气缸结构有所精简，维护方便，无需复杂的气管布线。CN109248954ACN109248954A权利要求书1/1页1.一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，其特征在于，还包括设置在所述机座上用于驱动所述夹持装置周向旋转的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的步进电机和与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹持装置连接有一中心轴，所述蜗轮同轴设置在所述中心轴上，用于带动所述中心轴转动，所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置转动的限位装置。2.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述限位装置包括固定设置在所述机座上的第一挡块、可移动地设置在所述机座上的限位架、可转动地设置在所述机座上的换向齿轮和可移动地设置在所述机座上的第四挡块，所述限位架包括第二挡块、支撑杆和连接在所述第二挡块与所述支撑杆之间的连接杆，所述支撑杆上设置有第三挡块，所述支撑杆和所述第四挡块上均设置有与所述换向齿轮相啮合的齿条，所述支撑杆和所述第四挡块分别位于所述换向齿轮的两侧，所述第四挡块位于所述第二挡块与所述支撑杆之间。3.如权利要求2所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述第二挡块、所述支撑杆和所述第四挡块平行设置，所述第三挡块与所述支撑杆垂直设置。4.如权利要求2所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，还包括气缸，所述气缸驱动连接至所述连接杆，用于带动所述限位架移动。5.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述夹持装置还包括限位块，所述限位块设置在所述中心轴上，用于与所述第一挡块、所述第二挡块、所述第三挡块和所述第四挡块配合以限制所述中心轴转动。6.如权利要求5所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，当所述限位块与所述第一挡块和所述第二挡块配合时，钻孔位置自螺丝轴线靠近所述第一挡块或所述第二挡块方向偏移；当所述限位挡块与所述第三挡块和所述第四挡块配合时，钻孔位置自螺丝轴线远离所述第三挡块和所述第四挡块方向偏移。7.如权利要求6所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，偏移的距离d=φ/10，其中φ为螺丝的直径。2CN109248954A说明书1/7页一种自动化螺丝打孔机技术领域[0001]本发明涉及机加工领域，特别涉及一种自动化螺丝打孔机。背景技术[0002]铅封螺丝即在螺丝的螺帽上开设至少两个孔，一般用于水电表中，在水电表中用细的铜丝穿过螺帽上的孔，外加一个铅封，用钳子夹紧锁上。生产铅封螺丝时需要打孔机，需将螺丝的螺栓段夹紧在打孔机的夹具上，再在螺帽上打孔。[0003]目前的打孔机都是单一作业的，即只有一台打孔机对工件的某一个孔进行打孔，这样在需要对工件的表面进行多位置打孔时，需要将夹具松开工件，然后将工件调整到另一个位置，再通过夹具夹紧工件打孔，使得工作效率不高。[0004]申请号为201720300125.5的实用新型专利公开了一种用于螺丝打孔机的夹紧机构，解决了现有技术的打孔机中如若需要对工件表面进行多位置打孔时，需往复夹紧松开夹具调整工件位置，导致工作效率不高的问题。其技术方案要点是一种用于螺丝打孔机的夹紧机构，包括安装在机座上的夹紧机构本体，所述夹紧机构本体包括用于夹紧螺丝的夹具以及驱动夹具旋转的驱动装置，所述驱动装置处设有用于限制夹具旋转角度的限位装置，达到了通过旋转夹紧螺丝的夹具，减少松开夹具调整螺丝打孔位置，再夹紧夹具打孔的工序，提高工作效率。[0005]但是