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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109249311A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811195942.4(22)申请日2018.10.15(71)申请人东北大学地址110169辽宁省沈阳市浑南区创新路195号(72)发明人付柯李鹤邓鹏飞(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B5/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称带改进惯容的电控轧辊减振装置(57)摘要本发明公开了带改进惯容的电控轧辊减振装置,包括:底座、支撑台、惯容系统、弹簧-阻尼系统,支撑台的中部通过滑道滑动连接有减振箱体,支撑台的另一端通过滑道滑动连接有内支架,内支架的顶端设有双滚子撑架,双滚子撑架包括中部的支撑板、周向分布的侧向导板、撑架片,撑架片的外端之间对称转动安装有接触滚轮,减振箱体内按顺序安装弹簧-阻尼系统、惯容系统;弹簧-阻尼系统提供弹力和连续可调的阻尼,弹力参数、阻尼参数分别设定,惯容系统增加了系统对于振动加速度的响应效果,减振效果好且容易求得解析解,在设计参数上能够得到理论依据,以对称接触滚轮的转动代替直接摩擦,可靠度和稳定性好,降低了运行成本和加工工艺的复杂度。CN109249311ACN109249311A权利要求书1/2页1.带改进惯容的电控轧辊减振装置,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)内设置两条平行的方槽,所述方槽内分别设置可以沿着方槽滑动的主动滑座(7)、被动滑座(32);支撑台(8)设置于底座(1)的正上方,支撑台(8)通过竖直的移动撑架(40)、三角撑架(33)分别与主动滑座(7)、被动滑座(32)固定连接,三角撑架(33)的底边与支撑台(8)平行且固定于支撑台(8)的底面上,所述支撑台(8)的一端固定安装有液压元件(9),所述支撑台(8)的上表面设有滑道(10),所述支撑台(8)的中部通过滑道(10)滑动连接有减振箱体(11),所述液压元件(9)的活动端和减振箱体(11)之间固定连接,所述支撑台(8)的另一端通过滑道(10)滑动连接有内支架(12),所述内支架(12)的顶端设有双滚子撑架(13),所述双滚子撑架(13)包括中部的支撑板(14)、周向分布的侧向导板(15)、撑架片(16),所述侧向导板(15)设于支撑板(14)的一端,侧向导板(15)与减振箱体(11)侧面滑动配合,所述撑架片(16)对称设于支撑板(14)的另一端两侧,所述撑架片(16)的外端之间对称转动安装有接触滚轮(17);惯容系统(18)设置于减振箱体(11)靠近双滚子撑架(13)的一侧,所述惯容系统(18)包括一组固定在减振箱体(11)上的固定节点(19)、微位移放大机构(20)、配重单元(21),所述微位移放大机构(20)由受力杆(22)、一级放大杆架(23)、二级放大杆架(24)、末端杆架(25)对称组成,所述受力杆(22)、一级放大杆架(23)、二级放大杆架(24)、末端杆架(25)之间分别通过柔性铰链(26)连接,所述固定节点(19)分别固定连接在一级放大杆架(23)的一端和二级放大杆架(24)的一端,所述配重单元(21)设于末端杆架(25)上;弹簧-阻尼系统(27)设置于减振箱体(11)靠近液压元件(9)的一侧,所述弹簧-阻尼系统(27)包括阻尼元件(28)、对称设置的一组弹性元件(29)、与弹性元件(29)同轴线的导向杆(30),所述弹簧-阻尼系统(27)的一端安装于减振箱体(11)的内侧,所述弹簧-阻尼系统(27)的另一端和配重单元(21)的外表面连接。2.根据权利要求1所述的带改进惯容的电控轧辊减振装置,其特征在于:所述底座(1)的两侧分别开设有第一方槽(2)、第二方槽(3),所述第一方槽(2)的顶端连接有安装于底座(1)侧壁的伺服电机(4),所述第一方槽(2)中部转动安装有驱动丝杆(5),所述驱动丝杆(5)的一端和伺服电机(4)的连接并通过伺服电机(4)驱动,所述驱动丝杆(5)的两侧对称设有第一滑杆(6),所述驱动丝杆(5)的中部设有与其通过螺纹配合的主动滑座(7),所述主动滑座(7)的两侧与第一滑杆(6)之间滑动配合;所述第二方槽(3)中部固定有第二滑杆(31),所述第二滑杆(31)中部滑动连接有与第二方槽(3)相匹配的被动滑座(32),所述被动滑座(32)上固定有倒置等腰三角形的三角撑架(33),所述三角撑架(33)的底边与支撑台(8)平行且固定于支撑台(8)的底面上。3.根据权利要求1所述的带改进惯容的电控轧辊减振装置,其特征在于:所述内支架(12)设为倒T形,内支架(12)的顶端