智能自动导引AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109270928A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201810409273.X(22)申请日2018.05.02(71)申请人江苏冠宇机械设备制造有限公司地址213300江苏省常州市溧阳市中关村科技产业园吴潭渡路9号(72)发明人陈皓(74)专利代理机构常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)32325代理人周颖洁(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图19页(54)发明名称智能自动导引AGV小车(57)摘要本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种智能自动导引AGV小车，车体从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组，车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板的前端安装有保险杠组件，其上安装有障碍物传感器组件，拥有极低的车身高度和宽度，可轻松潜入料车下方进行牵引，能够配合自动升降的牵引勾销实现全自动的装卸。CN109270928ACN109270928A权利要求书1/2页1.一种智能自动导引AGV小车，具有长方形的车体(1),其特征在于：所述的车体(1)从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体(1)顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组(31)，车体(1)的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块(10)，车体(1)的前端安装有呈“L”型的前盖板(9)，前盖板(9)的前端安装有保险杠组件(17)，其上安装有障碍物传感器组件(12)。2.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的电气仓的顶端通过铰链(23)安装有前仓面板(6)，电气仓的上部两侧边安装有控制前仓面板(6)开启或关闭的气弹簧(38)，电气仓的底板上安装有导引控制器(19)，电气仓的侧壁上通过驱动器安装板(3)安装有驱动器(44)，其后壁上安装有电源滤波器(30)、继电器组件(39)和控制器；所述的电气仓上从前往后依次安装有凸轮开关(34)、急停按钮(49)、红色按钮(47)、绿色按钮(46)、二位选择开关(48)、黄色指示灯(51)以及黄色按钮(50)。3.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的中间仓的顶端安装有中间盖板(7)，其内腔中安装有动力驱动装置，动力驱动装置的上端安装有中间板(5)，中间板(5)的中间位置开设有圆弧形滑道(22)，滑道(22)的两端头部均安装有微动开关(45)，中间板(5)的前端安装有开关电源(40)，开关电源(40)的一侧中间板(5)上安装有线槽(21)，中间仓的后侧壁上安装有遥控接收器(42)。4.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的电池仓内安装有充电装置、充电接触器(37)以及读卡器(41)，读卡器(41)与充电接触器(37)之间安装有若干安装导轨(28)，电池仓的前内壁上安装有扬声器(25)和蜂鸣器(24)，所述充电装置包括有充电板(27)和充电接触板(26)，所述充电板(27)上安装有平行设置的充电接触板(26)，充电接触板(26)与充电桩中伸处的伸缩杆组件接触，充电接触板(26)的一端安装有发射光电开关(43)，其另一端安装有接收光电开关(52)，发射光电开关(43)和接收光电开关(52)分别通过线缆与安装在电池仓内的电池(29)连接。5.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的升降仓具有截面形状呈“U”字型的支架(53)和安装在所述支架(53)上的电机(54)，所述支架(53)的一侧边开设有导轨槽(55)，其另一侧边安装有电机(54)，电机(54)上安装有摆臂(57)，摆臂(57)上安装有滚针轴承(58)，支架(53)的侧边上安装有上部光电开关(59)和下部光电开关(56)，电机(56)位于上部光电开关(59)与下部光电开关(56)之间；所述支架(53)的顶端通过法兰(60)安装有升降销(61)，升降销(61)上从上往下依次套设有石墨铜套(62)、压板(63)以及弹簧(64)，压板(63)的一端安装有与导轨槽(55)配合的限位导轮(65)，其另一端与滚针轴承(58)配合以控制弹簧(64)的张紧力，支架(53)的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板(66)，法兰(60)与石墨铜套(62)的连接处设有轴用弹性挡圈(80)且用以固定石墨铜套(62)。6.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的保险杠组件(17)包括车头保险杆(2)，所述车头