电助力自行车中轴力矩传感器和踏频传感器系统.pdf
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电助力自行车中轴力矩传感器和踏频传感器系统.pdf
本发明公开了一种电助力自行车中轴力矩传感器和踏频传感器系统,通过此系统可以准确灵敏的测出中轴的力矩、转速以及方向,此系统中,传递扭矩的行星轮装置,行星轮的太阳轮外圈在中轴踩踏受力时,按照减速比承受力矩,此力矩作用于贴有应变片的弹性元件,此弹性元件上贴有四个应变片形成全桥电路,应变片的位置通过有限元分析来确定,当中轴受力时,弹性元件发生形变,应变片阻值改变,输出电压改变,据电压输出即可判断实时力矩。此系统的转速和方向通过霍尔效应来实现霍尔元器件内部为双霍尔,故可通过判断相邻齿轮的波形的相位差判断正反转。本发
助力自行车中轴力矩传感器.pdf
本发明解决所述技术问题的技术方案是,提供一种助力自行车中轴力矩传感器,包括轮盘、右车拐、磁钢、右轴承座、左轴承座、左车拐、中轴、右轴承、薄膜压力传感器、橡胶块、霍尔元件组、左轴承。该力矩传感器通过薄膜压力传感器测量轴承对轴承座的压力来计算力矩的大小,测量部件都是固定安装,无滑环结构,结构简单,使用寿命长,并且测量精度高,响应速度快并可同时测出踩踏频率。
一种采用中轴力矩传感器的自行车助力系统.pdf
本发明公开了一种采用中轴力矩传感器的自行车助力系统,该系统采用中轴力矩传感器测出中轴的扭矩和转速及方向,经码表处理后输出与电动车电子转把相同的电压信号给电机驱动器,轮毂电机再输出相应的功率,与踩踏力矩成比例助力。第一种结构的力矩输入端为锥形半轴,花键半轴是力矩输出端,还有限位环和半轴球轴承。第二种结构采用锥形中轴两端力矩输入,力矩输出端为螺纹半轴,还有滚针轴承和牙盘四爪。本发明助力系统稳定性强,适用于各种自行车型,有效的对自行车提供助力,骑行时可用脚反踩一设定角度或手按码表按键来设置助力挡位。
力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法.pdf
本发明适用于助力领域,提供一种力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法。力矩传感器包括:中轴,其上固设有第一传动件;第二传动件,套设于中轴上并可相对中轴转动,第二传动件与第一传动件间隔设置;第三传动件,套设于第一传动件、第二传动件的外部并同时与第一传动件、第二传动件的相同一侧啮合传动;轴承座,套设于第三传动件外,第三传动件可相对于轴承座转动,应变片,设于轴承座外壁上,应变片用于检测轴承座在第三传动件的电压变化值。通过扭矩的传动结构设计,将现有结构中中轴上动态扭矩转换为关系稳定的弯矩进行测量,相比现
力矩传感器系统、力矩信号测量方法、电动助力自行车.pdf
本发明公开一种力矩传感器系统、力矩信号测量方法、电动助力自行车,涉及交通工具技术领域,以解决现有的力矩传感器系统通常需要随动力输入轴转动才能准确测量骑行者提供的踩踏力的技术问题。本发明所述的力矩传感器系统中,包括:行星齿轮机构,行星齿轮机构包括动力输入部件、动力输出部件和力矩检测部件;力矩检测部件处设置有弹性体,该弹性体上设置有力矩传感器;外力通过行星齿轮机构的动力输入部件输入、并通过动力输出部件输出时,行星齿轮机构输出动力的反作用力能够传递至力矩检测部件处的弹性体上,并引发弹性体发生形变,同时力矩传感器