一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263023A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811359009.6(22)申请日2018.11.15(71)申请人江苏新美星包装机械股份有限公司地址215624江苏省苏州市张家港经济开发区南区（新泾东路新美星）(72)发明人冯志华倪俊芳钱志良王家善刘丁丁吴书朋叶鹏(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫刘鑫(51)Int.Cl.B29C49/56(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构(57)摘要本发明公开了一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，底模模架上设有楔形环槽，左、右模架上均设有楔形卡环；机架上设有位于底模模架下方的支架；连杆机构包括设于机架上的第二轴、固设于第二轴上的第一摆臂、设于第二轴和开合模模架之间的第一驱动机构、用于驱动第一摆臂的凸轮机构、设于底模模架和支架之间的复位弹簧、一端铰接在第一摆臂上的第一连杆、一端铰接在底模模架上的第二连杆、一端铰接在支架上的且另一端分别与第一、第二连杆铰接的第三连杆；三条连杆中有且仅有一根从中断开并形成具有至少一个冗余自由度的连接机构；具有连接机构的连杆包含拉直和未拉直状态。本发明解决了左、右模架打开伊始和临近闭合时底模不可运动的难题。CN109263023ACN109263023A权利要求书1/2页1.一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，用于联动开合模模架和底模模架，所述开合模模架包括绕第一轴转动的设于机架上的左模架和右模架，所述底模模架沿固于所述机架上的底模导柱升降，所述底模模架上设有楔形环槽，所述左模架和所述右模架上均设有用于卡入所述楔形环槽中的楔形卡环；所述连杆机构包括绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的第二轴、一端固设于所述第二轴上的用于驱动所述第二轴转动的第一摆臂、设于所述第二轴和所述开合模模架之间的用于在所述第二轴转动时驱动所述左模架和所述右模架相互配合的转动开模或转动合模的第一驱动机构、用于驱动所述第一摆臂摆动的凸轮机构，所述机架上设有位于所述底模模架下方的支架；其特征在于：所述连杆机构还包括第二驱动机构、设于所述底模模架和所述支架之间的用于提供驱动所述底模模架上升的弹性回复力的复位弹簧；所述第二驱动机构包括一端铰接在所述第一摆臂上的第一连杆、一端铰接在所述底模模架上的第二连杆、一端铰接在所述支架上的第三连杆；所述第三连杆的另一端分别与所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆，三者中有且仅有一根连杆从中断开并形成具有至少一个冗余自由度的连接机构；具有连接机构的连杆包括未拉直状态和拉直状态；开模时，所述第一摆臂正向摆动：在所述楔形卡环脱离所述楔形环槽前，具有连接机构的连杆处于未拉直状态；在所述楔形卡环脱离所述楔形环槽后，具有连接机构的连杆处于拉直状态；合模时，所述底模模架上升复位，在所述楔形卡环进入所述楔形环槽前，具有连接机构的连杆处于拉直状态；所述底模模架停止上升，所述第一摆臂继续反向摆动，在所述楔形卡环进入所述楔形环槽后，具有连接机构的连杆处于未拉直状态。2.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆，三者中有且仅有一根连杆从中断开至少一次，并在每个断开处均形成所述连接机构。3.根据权利要求1或2所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述连接机构为具有一个冗余自由度的铰接点。4.根据权利要求1或2所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述连接机构为具有至少一个冗余自由度的柔性连接件。5.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述第一连杆从中断开形成前牵手和后牵手，所述前牵手和所述后牵手相互铰接。6.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述底模模架合模到位时，所述第二连杆和所述第三连杆均沿竖直方向延伸。7.根据权利要求6所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述支架上还设有限位块，所述第三连杆沿竖直方向延伸时，所述限位块抵紧在所述第三连杆远离所述第一连杆的一侧。8.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定连接在所述第二轴上的第二摆臂、设于所述第二摆臂和所述开合模模架之间的开合模机构连杆。9.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，其特征在于：所述凸轮2CN109263023A权利要求书2/2页机构包括设于所述第一摆臂上的凸轮转子、用于通过所述凸轮转子驱动所述第一摆臂的凸轮导轨。3CN109263023