一种冲压生产线用冲压板用搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277474A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811140042.X(22)申请日2018.09.28(71)申请人安徽得高金属制品有限公司地址241000安徽省芜湖市繁昌县经济开发区(72)发明人严世顺朱昌林(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人刘棚滔(51)Int.Cl.B21D43/11(2006.01)B21D43/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种冲压生产线用冲压板用搬运装置(57)摘要本发明公开了一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，所述往复上料组由液压缸和上料平台组成，上料平台上分别设有第一上料位和第二上料位，上框架两侧通过螺栓与下框架连接，上框架侧面设有侧架，上框架上端设有两个平行的中间杆，上框架上端一侧焊接设有电机安装架，所述抓取运输机构由伺服电机二、支座、上夹板、下夹板、搬运车、气缸一、气缸二、抓取板、连杆和吸盘组成，实现自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，另外实现平的板材被搬运出上框架，且放置在侧架上,方便机械手拾取。CN109277474ACN109277474A权利要求书1/1页1.一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，其特征在于：包括下框架(1)、升降电动推杆(2)、往复上料组(3)、上框架(4)和抓取运输机构(5)，所述下框架(1)两侧边缘上设有导轨一(10)，所述升降电动推杆(2)由伺服电机一(20)、齿轮箱(21)、推杆(22)、导向杆(23)和升降板(24)组成，所述伺服电机一(20)与齿轮箱(21)输入端连接，所述齿轮箱(21)与下框架(1)连接，所述推杆(22)与齿轮箱(21)输出端连接，所述导向杆(23)与下框架(1)竖直紧固连接，所述升降板(24)中间与推杆(22)顶端固定连接，所述升降板(24)两侧设有导向套(24-1)，所述导向杆(23)与导向套(24-1)上下移动连接，所述往复上料组(3)由液压缸(30)和上料平台(31)组成，所述液压缸(30)的缸筒端与下框架(1)紧固连接，所述上料平台(31)下端设有滚轮一(31-1)，且滚轮一(31-1)卡钳在导轨一(10)上，上料平台(31)右端设有连接板(31-2)，所述液压缸(30)的活塞杆端部与连接板(31-2)紧固连接，所述上料平台(31)上分别设有第一上料位(32)和第二上料位(33)，所述上框架(4)两侧通过螺栓与下框架(1)连接，所述上框架(4)侧面设有侧架(40)，上框架(4)上端设有两个平行的中间杆(41)，所述中间杆(41)上设有导轨二(42)，上框架(4)上端一侧焊接设有电机安装架(43)，所述抓取运输机构(5)由伺服电机二(50)、支座(51)、上夹板(52)、下夹板(53)、搬运车(54)、气缸一(55)、气缸二(56)、抓取板(57)、连杆(58)和吸盘(59)组成，所述伺服电机二(50)与电机安装架(43)连接，所述伺服电机二(50)输出轴上设有同步带轮一(50-1)，所述支座(51)与上框架(4)边缘固定连接，所述支座(51)上设有同步带轮二(51-1)，所述同步带轮一(50-1)和同步带轮二(51-1)通过同步带连接，所述上夹板(52)与搬运车(54)上端紧固连接，所述下夹板(53)通过螺栓拧紧在上夹板(52)上，将同步带压紧，所述搬运车(54)下端设有滚子(54-1)，搬运车(54)四拐角分别设有导向筒(54-2)，搬运车(54)通过滚子(54-1)与导轨二(42)滚动连接，所述气缸一(55)的缸筒与搬运车(54)上端紧固连接，所述气缸一(55)的活塞杆穿过搬运车(54)与气缸二(56)的缸筒后端连接，所述气缸二(56)的活塞杆与抓取板(57)上端连接，所述抓取板(57)四拐角分别设有竖直圆杆(57-1)，且竖直圆杆(57-1)与导向筒(54-2)滑动连接，所述连杆(58)通过螺栓与抓取板(57)紧固连接，所述吸盘(59)通过空心螺柱与连杆(58)端部连接，所述吸盘(59)通过管道与负压发生器连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，其特征在于：所述下框架(1)下端拐角设有地脚螺栓组件(11)，地脚螺栓组件(11)由地脚螺栓(11-1)、调节螺母一(11-2)和调节螺母二(11-3)组成，所述调节螺母一(11-2)拧合在地脚螺栓(11-1)上，且位于下框架(1)下端，所述调节螺母二(11-3)拧合在地脚螺栓(11-1)上，且位于下框架(1)上端。3.根据权