一种电动爬杆机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109276859A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811335636.6(22)申请日2018.11.11(71)申请人谷玉彬地址066000河北省秦皇岛市燕山大学里仁学院实验楼S101室(72)发明人谷玉彬(51)Int.Cl.A63B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电动爬杆机(57)摘要一种电动爬杆机，包括前机架和后机架，前机架和后机架滑动连接，前机架和后机架之间设有距离调整装置，其特征在于：所述的前机架安装有前独立驱动单元，所述的后机架安装有后独立驱动单元，前独立驱动单元和后独立驱动单元对立放置在电杆前后两侧，二者均能够转动，且二者的转动的中心轴线穿过电杆的中心轴线并且相互平行；通过距离调整装置自动调整前机架和后机架的距离，能够自动适应电杆粗细的变化。本发明在人力操控模式下仅通过调整左右脚对脚踏板的压力分配比就可使前、后独立驱动单元的驱动轮转向，不仅不需要额外的转向助力装置，而且转向快速、灵活，可靠性高。CN109276859ACN109276859A权利要求书1/2页1.一种电动爬杆机，包括前机架（2）和后机架（8），前机架（2）和后机架（8）滑动连接，前机架（2）和后机架（8）之间设有距离调整装置，其特征在于：所述的前机架（2）安装有前独立驱动单元，所述的后机架（8）安装有后独立驱动单元，前独立驱动单元和后独立驱动单元之间通过转向连接机构连接；所述的转向连接机构使前独立驱动单元和后独立驱动单元在摆动时保持相反的方向。2.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机，其特征在于：所述的前机架（2）包括前部横向架和两侧的导轨，所述的距离调整装置包括丝杠（6）、链轮（3）、链条和距离调整电机（5），前机架（2）两侧的导轨上方各安装有一根丝杠（6），每一根丝杠前端固定安装有一个链条轮（3），两个链轮（3）之间通过链条传动，链条使两根丝杠（6）保持同步转动；所述的丝杠（6）通过距离调整电机（5）驱动，距离调整电机（5）安装在电机安装座（4）上，电机安装座（4）设置在前部横向架上；在每个导轨内侧均设有一个滑块（7），每个滑块（7）上方安装有一个螺母，该螺母与其同侧的丝杠（6）配合；所述的后机架（8）左右两端分别和两个滑块（7）连接，并且后机架（8）能够向一侧打开，所述的前独立驱动单元通过铰支座（15）与前机架（2）铰接，所述的后独立驱动单元和后机架（8）通过铰支座（15）铰接。3.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机，其特征在于：所述的前独立驱动单元和后独立驱动单元均包括驱动轮（9）、Y形架（10）、万向节（11）、主减速电机（12），Y形架（10）的两个分叉上分别安装有一个驱动轮（9），两个驱动轮（9）的轮轴之间通过万向节（11）连接，在Y形架（10）的一侧设有主减速电机（12），主减速电机（12）与上述两个驱动轮（9）中的一个连接，另外一个驱动轮（9）通过万向节（111）获取驱动力矩。4.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机，其特征在于：所述的前独立驱动单元和后独立驱动单元均包括V形轮、Y形架（10）、主减速电机（12），Y形架（10）前端安装有一个V形轮，在Y形架（10）的一侧设有主减速电机（12），主减速电机（12）的驱动轴与V形轮的轮轴连接。5.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机，其特征在于：转向连接机构包括前固定杆（16）、前连杆（17）、曲柄（18）、传动轴（19）、滑动套（20）、后连杆（22）和后固定杆（23），所述的前固定杆（16）一端与前独立驱动单元连接，另一端与前连杆（17）连接，前连杆（17）另一端与曲柄（18）外端部链接，曲柄（18）另一端与传动轴（19）固定连接，传动轴（19）与前机架（2）转动连接，所述的滑动套（20）滑动安装在传动轴（19）上并且和传动轴（19）之间不能发生相对转动，所述的后连杆（22）一端和滑动套（20）下方的短杆连接，另一端和后固定杆（23）一端连接，后固定杆（23）的另一端和后独立驱动单元连接。6.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机，其特征在于：还包括稳定架（13），稳定架（13）与电杆表面接触并对其产生压力，稳定架（13）使前机架（2）和后机架（8）保持稳定。7.根据权利要求6所述的一种电动爬杆机，其特征在于：所述的稳定架（13）包括下部摆动杆和安装在下部摆动杆上部的开口梯形架，开口梯形架的两个斜边的内侧面设有导向轮（14），下部摆动杆下端与前机架铰接；还包括拉伸器（21），所述的拉伸器（21）一端与前机架（2）连接，另一端与下部摆动杆连接，拉伸器（21）对下部摆动杆产生拉力使导向轮（14）压紧电杆表面。8.根据权利要求1所述的一种电