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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277901A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811338130.0(22)申请日2018.11.12(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人张亚丛薛博文王洪宝郭建东(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/22(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种车轮随型刷毛刺设备(57)摘要本发明一种车轮随型刷毛刺设备,由下升降驱动系统、中心刷毛刺系统、下齿轮升降单元、刷毛刺系统Ⅰ、刷毛刺系统Ⅱ、同步夹紧驱动系统以及上刷毛刺系统组成,本发明在使用中不仅能够对车轮背腔和正面的毛刺进行去除,而且能够根据车轮背腔形状自动调整毛刷的姿态;并且,能够根据车轮背腔尺寸,自动调整各个毛刷的位置;同时,具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。CN109277901ACN109277901A权利要求书1/2页1.一种车轮随型刷毛刺设备,由机架(1)、下导柱(2)、下导套(3)、下伺服电机Ⅰ(4)、下固定板Ⅰ(5)、带轮Ⅰ(6)、同步带Ⅰ(7)、带轮Ⅱ(8)、下升降板(9)、空心轴(10)、空心轴承座(11)、下伺服电机Ⅱ(12)、下固定板Ⅱ(13)、下导轨Ⅰ(14)、伺服电动缸Ⅰ(15)、滑动斜块(16)、滑动导轨(17)、固定斜块(18)、下固定板Ⅲ(19)、立板Ⅰ(20)、下固定板Ⅳ(21)、花键轴Ⅰ(22)、花键套Ⅰ(23)、下轴承座Ⅰ(24)、下齿轮(25)、中心刷(26)、上气缸Ⅰ(27)、上固定板(28)、上齿条(29)、上导轨(30)、左滑板(31)、左轴(32)、左轴承座(33)、V型滚轮(34)、上刷Ⅰ(35)、上轴Ⅰ(36)、上轴承座Ⅰ(37)、上刷Ⅱ(38)、上轴Ⅱ(39)、上轴承座Ⅱ(40)、上升降板(41)、上导柱(42)、上导套(43)、上气缸Ⅱ(44)、上伺服电机Ⅰ(45)、上轴承座Ⅲ(46)、上轴Ⅲ(47)、上刷Ⅲ(48)、上齿轮(49)、右轴(50)、右轴承座(51)、右滑板(52)、上伺服电机Ⅱ(53)、伺服电动缸Ⅱ(54)、下导轨Ⅱ(55)、下固定板Ⅴ(56)、下气缸Ⅰ(57)、旋转接头Ⅰ(58)、立板Ⅱ(59)、固定架Ⅰ(60)、花键轴Ⅱ(61)、带轮Ⅲ(62)、花键套Ⅱ(63)、下固定板Ⅵ(64)、十字铰Ⅰ(65)、下刷Ⅰ(66)、下刷Ⅱ(67)、十字铰Ⅱ(68)、花键轴Ⅲ(69)、花键套Ⅲ(70)、同步带Ⅱ(71)、带轮Ⅳ(72)、带轮Ⅴ(73)、带轮Ⅵ(74)、同步带Ⅲ(75)、旋转接头Ⅱ(76)、固定架Ⅱ(77)、下伺服电机Ⅲ(78)、下齿条Ⅰ(79)、下气缸Ⅱ(80)、下导轨Ⅲ(81)、下固定板Ⅶ(82)、下轴Ⅱ(83)、立板Ⅲ(84)、下轴承座Ⅱ(85)、下固定板Ⅷ(86)、卷簧(87)、下导轨Ⅳ(88)、毛刷束(89)、随型支架(90)、十字铰Ⅲ(91)、下滑块(92)、伺服电动缸Ⅲ(93)、伺服电动缸Ⅳ(94)、下导轨Ⅴ(95)以及下齿条Ⅱ(96)所组成,其特征在于:下升降驱动系统包括:四个下导套(3)固定在下固定板Ⅰ(5)上;与四个下导套(3)配合的四根下导柱(2)固定在下升降板(9)的下方;两个伺服电动缸Ⅱ(54)固定在下固定板Ⅰ(5)的下方,其输出端与下升降板(9)下方铰接;空心轴承座(11)固定在下升降板(9)的上方;空心轴(10)通过轴承安装在空心轴承座(11)内部;下固定板Ⅱ(13)固定在空心轴(10)的上方;带轮Ⅰ(6)固定在空心轴(10)的下方;下伺服电机Ⅰ(4)通过过渡法兰固定在下升降板(9)的下方,其输出端固定有带轮Ⅱ(8);带轮Ⅰ(6)和带轮Ⅱ(8)通过同步带Ⅰ(7)连接;中心刷毛刺系统包括:下伺服电机Ⅱ(12)固定在固定斜块(18)的下方;下固定板Ⅲ(19)固定在固定斜块(18)的上方;下轴承座Ⅰ(24)固定在下固定板Ⅲ(19)的上方;花键套Ⅰ(23)通过轴承安装在下轴承座Ⅰ(24)内部;下齿轮(25)固定在花键套Ⅰ(23)上方;花键轴Ⅰ(22)与花键套Ⅰ(23)配合;中心刷(26)固定在花键轴Ⅰ(22)上方;下伺服电机Ⅱ(12)的输出端与花键轴Ⅰ(22)的下端连接;下齿轮升降单元包括:滑动斜块(16)通过下导轨Ⅰ(14)安装在下固定板Ⅱ(13)的上方;伺服电动缸Ⅰ(15)固定在下固定板Ⅱ(13)的上方,其输出端与滑动斜块(16)连接;滑动斜块(16)通过滑动导轨(17)与固定斜块(18)连接;下固定板Ⅳ(21)通过立板