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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109290398A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201710612055.1(22)申请日2017.07.25(71)申请人上海万盛保温容器有限公司地址201602上海市松江区佘山工业区强业路399号(72)发明人程明(74)专利代理机构上海市华诚律师事务所31210代理人李平(51)Int.Cl.B21D5/00(2006.01)B21D51/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称小口径圆筒自动成型装置及工艺(57)摘要小口径圆筒自动成型装置及工艺,装置包括:机座、夹持座、固定座、导轨、夹持臂、液压系统与冷却系统,夹持臂由左、右夹持臂组成,左右对称,结构相同,夹持座内各设有液压夹紧机构,夹持臂的前端设有F形保险卡爪,卡爪尾部与汽缸活塞杆相连接,左夹持臂固定座安装在机座上,右夹持臂固定座安装在导轨上,导轨上设有步进电机,电机驱动导轨,固定座的尾端均设有齿轮与伺服电机、冷却系统。卷圆工艺包括准备、送料、检测、夹紧、卷圆等步骤。本发明解决了原折弯成圆形筒身后小端直径大于46mm的小尺寸、小角度、小半径的扇形板料折弯、焊接的难题。降低了生产成本,解决了原纯手工作业对操作工技术要求高的难题,提高产品的品质与效率。CN109290398ACN109290398A权利要求书1/1页1.一种小口径圆筒自动成型装置,包括:机座、夹持座、固定座、导轨、夹持臂、液压系统与冷却系统,其特征在于所述夹持臂由左夹持臂与右夹持臂组成,左夹持臂安装在左夹持座上,右夹持臂安装在右夹持座上,左夹持臂与右夹持臂左右对称,结构相同,左夹持座与右夹持座内各设有液压夹紧机构,左夹持臂与右夹持臂的前端设有F形保险卡爪,F形保险卡爪固定于夹持臂前端,F形保险卡爪尾部与汽缸活塞杆相连接,汽缸固定在夹持座上,左夹持座经左固定座安装在机座上,右夹持座经右固定座安装在导轨上,导轨上设有步进电机,驱动导轨平面移动,左固定座、右固定座的尾端均设有齿轮与伺服电机,左夹持座、右夹持座上均设有的冷却系统,夹持臂与夹持座液压夹紧后做360度圆周运动并由外向内平移靠拢将金属扇形板材折弯成圆锥形筒身。2.根据权利要求1所述的小口径圆筒自动成型装置,其特征在于所述夹持臂上安装有铜压板及耐磨铜条,使左夹持臂、右夹持臂在液压夹紧状态下夹持臂的平行度、尺寸,变形量保持一致与稳定。3.根据权利要求1所述的小口径圆筒自动成型装置,其特征在于所述冷却系统与夹持臂相连,消化筒身在焊接时产生的热量。4.根据权利要求1所述的小口径圆筒自动成型装置,其特征在于所述夹持座内的夹紧机构由耐磨铜条、活塞杆、密封圈、复位弹簧、铜压板组成,密封圈套装于活塞杆相对应的固定槽内,复位弹簧套装于活塞杆上,活塞杆插入夹持座的定位孔内,铜压板安装在活塞杆顶部,液压工作站的油管与夹持座的定位孔螺纹相连接。5.一种小口径圆筒自动成型的工艺,其特征在于所述自动成型工艺包括下列步骤:A.启动自动折弯装置,使左夹持臂、右夹持臂的小端向内,尾端向外张开成提前设定好的所要加工的扇形夹角;B.自动送片装置把所需的金属板料送入夹持臂的铜压板与耐磨铜条之间;C.夹持臂前端设有的感应装置检测到金属板料送料到位后启动液压控制系统;D.液压控制系统推动活塞杆使铜压板前移后压紧金属板材;E.夹紧机构压紧金属板料后,通过预设的程序运行,让左夹持臂、右夹持臂同时工作,做360度圆周运动,由外向内平移靠拢使金属扇形片材两直边重合折弯成圆锥体筒身。2CN109290398A说明书1/3页小口径圆筒自动成型装置及工艺技术领域[0001]本发明涉及一种保温容器加工设备及工艺,特别涉及一种小口径圆筒自动成型装置及工艺。背景技术[0002]目前金属板材折弯成圆筒状有简易折弯台或机械卷圆机两种。简易折弯台采用将金属板材两直边分别插入弯曲台用手工同方向弯曲成90度,再用手工将折弯过的料片压弯曲成三角圆。为了使折弯后的三角圆成圆筒状,还要再把焊接后的三角筒插入专用圈圆机的锥棍上整形成圆筒状。采用机械卷圆机折弯后的筒状相对较圆整,但需要对不同形状、尺寸、角度的金属板材要专门配不同锥度的成型锥棍,通过更换圈圆机的锥棍以达到圈圆的目的。不管经过简易折弯台折弯还是机械卷圆机折弯后的板材,在焊接时都要再用手工装夹在直焊机专用工装上。操作人员在手工折弯筒身小端直径大于46mm的板材时需有很大的体力及耐力,并且多人交替轮流作业,不能满足长时间的生产需要。现有的技术没有一种可针对不同尺寸、角度的板料的进行自动折弯圈圆装置。更不能满足折弯后圆形筒身小端直径大于46mm的小尺寸、小角度、小半径的扇形板料折弯。发明内容[0003]本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一