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沿空留巷底鼓机理与控制研究的任务书
一、研究背景
沿空留巷底鼓机是一种用于深部煤矿通风系统中的设备，其作用是通过往矿井中注入压缩空气，使煤矿通风系统中的气流得以顺畅地流动。当气流受到阻碍时，沿空留巷底鼓机可以起到扩大气流断面积的作用，从而维持通风系统的稳定运行。
目前，随着煤矿深入开采和通风系统的复杂化，沿空留巷底鼓机在煤矿通风系统中的作用越来越重要。为了提高鼓机的效率和稳定性，在掌握鼓机工作原理、研究鼓机控制方法的基础上，还需要深入探究鼓机与煤矿通风系统的相互作用机理，针对不同的煤矿通风系统设计出符合要求的沿空留巷底鼓机。
二、研究任务
1.研究沿空留巷底鼓机的工作原理和特点，分析鼓机与煤矿通风系统的相互作用机理。
2.研究沿空留巷底鼓机控制方法，包括基于PID控制和模型预测控制等方法，分析各种控制方法的优缺点，设计出适合不同煤矿通风系统的控制方案。
3.设计并制造适合不同煤矿通风系统的沿空留巷底鼓机样机，对其进行试验，分析鼓机工作参数与通风系统流量的关系，验证控制方案的有效性和稳定性。
4.研究沿空留巷底鼓机的安装与维护方法，推广应用和培训技术人员。
三、研究内容和重点
1.沿空留巷底鼓机的工作原理和特点
探究鼓机与煤矿通风系统的相互作用关系，分析鼓机的工作原理及特点。
2.沿空留巷底鼓机控制方法的研究
基于PID控制和模型预测控制等方法，设计出适合不同煤矿通风系统的控制方案，并分析各种控制方法的优缺点。
3.沿空留巷底鼓机设计和试验
设计并制造适合不同煤矿通风系统的沿空留巷底鼓机样机，对其进行试验，分析鼓机工作参数与通风系统流量的关系。
4.沿空留巷底鼓机安装与维护
研究沿空留巷底鼓机的安装与维护方法，推广应用和培训技术人员。
四、研究方案
1.了解沿空留巷底鼓机相关文献，包括理论研究和实际应用情况。
2.对沿空留巷底鼓机的工作原理和特点进行分析研究。
3.设计基于PID控制和模型预测控制等控制方案，并分析各种控制方法的优缺点。
4.根据控制方案设计出适合不同煤矿通风系统的沿空留巷底鼓机样机，并进行试验。
5.研究沿空留巷底鼓机的安装与维护方法，推广应用和培训技术人员。
五、研究成果
1.沿空留巷底鼓机的工作原理和特点的分析研究报告。
2.沿空留巷底鼓机控制方案的研究报告。
3.沿空留巷底鼓机设计和试验报告。
4.沿空留巷底鼓机安装与维护方法的研究报告。
5.相关论文发表和专利申请。