一种全自动密封圈修边机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109291344A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811109723.X(22)申请日2018.09.21(71)申请人江苏准信自动化科技股份有限公司地址226000江苏省南通市高新区金桥西路666号(72)发明人徐锦标廖福郭庆涛(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.B29C37/02(2006.01)B29L31/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种全自动密封圈修边机(57)摘要本发明公开了一种全自动密封圈修边机，包括夹取装置、模具、压轮装置、修边装置和废料收集装置；所述夹取装置包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪用夹取物料放入所述模具中；所述下料夹爪用于夹取模具中修边完成的物料；所述模具包括凹槽，所述凹槽用于放置物料，所述凹槽内部设置至少两个气孔和至少两个顶针，所述气孔通过通正压或负压来吹出或吸附物料，所述顶针用于顶出修复完成的物料；所述压轮装置，用于固定物料；所述修边装置包括两组修边刀具组合，用于修复物料的内外边；所述废料收集装置用于收集修边过程中产生的废料，本发明实现真正意义上的无人操作，完全为机械大大节约了人工成本。CN109291344ACN109291344A权利要求书1/2页1.一种全自动密封圈修边机，其特征在于，包括：夹取装置(2)，包括上料夹爪(22)和下料夹爪(23)，所述上料夹爪(22)用夹取物料放入所述模具(3)中；所述下料夹爪(23)用于夹取模具(3)中修边完成的物料；所述模具(3)，包括凹槽(31)、真空泵(32)和活塞(33)，所述凹槽(31)用于放置物料，所述凹槽底部设置至少两个气孔(311)和至少两个顶针(312)，所述所述气孔(311)与真空泵(32)相通，所述顶针(312)与所述活塞(33)连接；所述气孔(311)通过通正压或负压来吹出或吸附物料，所述顶针(312)用于顶出修复完成的物料；所述压轮装置(4)，用于将物料固定在模具(3)的凹槽中；所述修边装置(5)，包括两组修边刀具组合(51)，用于修复物料的内外边；所述废料收集装置(6)，用于收集修边过程中产生的物料废料。2.根据权利要求1所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述夹取装置(2)还包括底座(21)、控制器(24)、旋转机构(25)和顶升气缸(26)，所述控制器(24)、旋转机构(25)和顶升气缸(26)设置在所述底座(21)的下方，所述控制器(24)用于接收所述红外线传感器(121)信号控制夹取装置(2)的操作。3.根据权利要求2所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述底座(21)设置导轨(211)，所述上料夹爪(22)和下料夹爪(23)结构相同，且呈直角设置在所述底座(21)的导轨(211)上。4.根据权利要求3所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述上料夹爪(22)包括机械臂(221)、夹爪(222)和伺服气缸(223)，所述机械臂(221)的一端固定在所述底座(21)的导轨(211)上，所述机械臂(221)的另一端设置夹爪(222)，所述伺服电缸(223)固定在所述夹爪(222)上，用于控制所述夹爪(222)的操作。5.根据权利要求4所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述伺服电缸(223)底部设置移动导轨，所述夹爪(222)包括三个夹臂和与每个夹臂配合的工装夹具；所述夹臂上设置在所述移动导轨上，所述夹臂上设置若干用于固定所述工装夹具的档距调节孔。6.根据权利要求1所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述全系东密封圈修边机还包括上料装置(1)，所述上料装置(1)包括震动盘(11)和直震器(12)，所述震动盘(11)用于确保物料的台阶面朝上；所述直震器(12)两侧设置红外线传感器(121)，用于检测物料是否到位。7.根据权利要求1所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述模具(3)下方设置电机(34)和电磁离合器(35)，所述电机(34)通过电磁离合器(35)连接所述模具(3)，所述电磁离合器(35)用于控制所述模具(3)的运行或停止。8.根据权利要求1所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，所述压轮装置(4)包括滚珠压轮(41)、升降气缸(42)和水平导轨(43)，所述升降气缸(42)控制所述压轮装置(4)上下运动，水平导轨(43)控制所述压轮装置(4)水平调节；所述滚珠压轮(41)为滚珠四点压轮。9.根据权利要求1所述的全自动密封圈修边机，其特征在于，修边刀具组合(51)包括第一调节电机(511)、第二调节电机(512)和修边刀(513)；所述第一调节电机(511)用于控制所述修边刀(513)的位置，所述第二调